- 作 者：刘筱玲，陈国平主编
- 出 版 社：重庆：重庆大学出版社
- 出版年份：2018
- ISBN：9787568909723
- 标注页数：192 页
- PDF页数：199 页
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0 绪论 1
0.1 工程中物体的静平衡和动平衡 1
0.2 工程中物体运动规律的几何特征和数学描述 3
0.3 工程中物体运动和受力关系的描述与计算 3
0.4 研究对象和环境的合理假设 3
1 运动学基础 5
1.1 矢量法 6
1.2 直角坐标法 7
1.3 自然坐标法 11
1.4 刚体的基本运动 15
习题 21
2 点的合成运动 26
2.1 基本概念 26
2.2 点的速度合成定理 29
2.3 点的加速度合成定理 32
习题 38
3 刚体的平面运动 42
3.1 刚体平面运动概念和运动分解 42
3.2 求平面图形内各点的速度 43
3.3 用基点法求平面图形内各点的加速度 49
3.4 运动学综合应用举例 51
习题 54
4 静力学基础 60
4.1 牛顿定律与静力学公理 60
4.2 约束、物体受力分析 63
4.3 惯性力 71
习题 71
5 汇交力系与力偶系 73
5.1 汇交力系的合成与平衡 73
5.2 力对点的矩和力对轴的矩 79
5.3 力偶与力偶矩 83
习题 86
6 一般力系 89
6.1 任意力系的简化 89
6.2 力系的平衡 95
6.3 考虑摩擦的平衡 103
6.4 物体系的平衡问题 108
6.5 平面理想桁架 111
6.6 动静法 113
习题 120
综合训练习题 125
7 动量定理 127
7.1 质点系动量定理 127
7.2 质心运动定理 130
7.3 定常流动流体流经弯管时的动约束力 134
7.4 碰撞中的动量定理 135
习题 136
8 动量矩定理 140
8.1 质点系动量矩定理 140
8.2 刚体绕定轴转动微分方程 142
8.3 刚体对轴的转动惯量 144
8.4 刚体平面运动微分方程 148
8.5 碰撞中的动量矩定理 150
习题 151
9 动能定理 156
9.1 质点和质点系的动能 156
9.2 力的功及功率 160
9.3 动能定理 164
9.4 机械能守恒定律 171
9.5 动力学普遍定理的综合应用 176
习题 182
动力学普遍定理综合应用习题 187
参考文献 192