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工业机器人在涂胶生产线上应用实训教程
  • 作 者:甘梓坚,黄庆燕主编
  • 出 版 社:南宁:广西科学技术出版社
  • 出版年份:2017
  • ISBN:9787555108313
  • 标注页数:144 页
  • PDF页数:151 页
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学习任务一 涂胶实训系统的概述 1

学习活动1 涂胶实训系统的装配 1

学习活动2 ABB机器人单元的控制接线 5

学习活动3 上料涂胶单元的控制接线 10

学习活动4 多工位涂装单元的控制接线 14

学习任务二 涂胶实训系统各单元的编程与调试 18

学习活动1 上料涂胶单元的编程与调试 18

学习活动2 多工位涂装单元的编程与调试 24

学习活动3 ABB机器人单元的PLC控制编程与调试 32

学习活动4 ABB机器人的编程 40

学习任务三 涂胶生产线的联机调试 53

学习活动1 涂胶生产线的联机调试 53

学习活动2 S7- 200 PC AccessSMART的安装和使用 84

学习活动3 组态王软件的安装和使用 94

学习活动4 组态王软件控制涂胶生产线的编程与调试 115

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