- 作 者：胡寿松主编
- 出 版 社：北京：科学出版社
- 出版年份：2017
- ISBN：9787030510051
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第一章 控制系统导论 1
1-1自动控制的基本原理 1
1-2自动控制系统示例 7
1-3自动控制系统的分类 10
1-4自动控制系统的基本要求 12
1-5自动控制系统的分析与设计工具 15
习题 19
第二章 控制系统的数学模型 22
2-1傅里叶变换与拉普拉斯变换 22
2-2控制系统的时域数学模型 36
2-3控制系统的复数域数学模型 45
2-4控制系统的结构图与信号流图 56
2-5控制系统建模的MATLAB方法 74
习题 76
第三章 线性系统的时域分析法 81
3-1系统的时域性能指标 81
3-2一阶系统的时域分析 84
3-3二阶系统的时域分析 87
3-4高阶系统的时域分析 104
3-5线性系统的稳定性分析 108
3-6线性系统的稳态误差计算 116
3-7线性系统时域分析的MATLAB方法 131
习题 133
第四章 线性系统的根轨迹法 136
4-1根轨迹法的基本概念 136
4-2常规根轨迹的绘制法则 139
4-3广义根轨迹 153
4-4系统性能的分析 158
4-5线性系统根轨迹分析的MATLAB方法 161
习题 163
第五章 线性系统的频域分析法 167
5-1频率特性 167
5-2典型环节与开环系统频率特性 173
5-3频域稳定判据 189
5-4频域稳定裕度 198
5-5闭环系统的频域性能指标 201
5-6线性系统频域分析的MATLAB方法 208
习题 209
第六章 线性系统的校正方法 213
6-1系统的设计与校正问题 213
6-2常用校正装置及其特性 219
6-3串联校正 227
6-4前馈校正 235
6-5线性系统校正的MATLAB方法 241
习题 243
第七章 线性离散系统的分析 247
7-1离散系统的基本概念 247
7-2信号的采样与保持 254
7-3z变换理论 262
7-4离散系统的数学模型 273
7-5离散系统的稳定性与稳态误差 289
7-6离散系统的动态性能分析 297
7-7线性离散系统分析的MATLAB方法 301
习题 303
第八章 非线性控制系统分析 307
8-1非线性控制系统概述 307
8-2常见非线性特性及其对系统运动的影响 311
8-3描述函数法 315
8-4非线性系统分析的MATLAB方法 333
习题 335
第九章 线性系统的状态空间分析与综合 337
9-1线性系统的状态空间描述 337
9-2线性系统的可控性与可观测性 362
9-3线性定常系统的反馈结构及状态观测器 386
9-4李雅普诺夫稳定性分析 398
9-5状态空间分析的MATLAB方法 405
习题 411
参考文献 415