- 作 者：易孟林，陈彬编
- 出 版 社：武汉：华中科技大学出版社
- 出版年份：2008
- ISBN：9787560949352
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第1章 绪论 1
控制理论的发展历程 1
现代控制理论研究的主要分支 3
本书的主要内容和特点 4
第2章 控制系统的状态变量法建模 6
线性系统的状态空间模型 6
状态变量法建模 11
习题 61
第3章 控制系统的运动分析 64
线性定常连续系统状态方程的求解 64
状态转移矩阵的性质及计算方法 67
线性离散系统状态方程的求解 74
线性定常连续系统状态方程的离散化求解 76
习题 79
第4章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析 81
李雅普诺夫稳定性概念 82
李雅普诺夫稳定性理论 85
李雅普诺夫稳定性分析法在线性系统中的应用 92
非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 100
习题 104
第5章 控制系统的能控性和能观测性分析 106
线性系统的能控性及其判别 106
线性系统的能观测性及其判别 120
能控性和能观测性判别的特例 127
能控性和能观测性的对偶原理 134
线性系统的结构分解 137
能控性、能观测性与传递函数的关系 144
能控标准型与能观测标准型 149
习题 155
第6章 控制系统的状态空间综合 159
反馈控制系统的基本结构与特点 159
反馈控制与极点配置 165
系统镇定问题 181
状态观测器及其设计 187
状态反馈和状态观测器的应用 199
多变量解耦控制系统的综合 210
习题 220
第7章 最优控制原理 223
最优控制问题的数学描述 223
求解最优控制的变分法 225
极小值原理及其应用 236
线性二次型最优控制 242
习题 248
第8章 模糊控制原理及应用 250
模糊控制的数学基础 250
模糊自动控制原理 262
模糊控制器设计 264
模糊控制技术的工程应用 277
习题 288
第9章 Matlab在现代控制系统分析与设计中的应用 291
Matlab软件概述 291
传递函数与状态空间模型间的转换 292
状态方程的求解及动态响应仿真 297
李雅普诺夫稳定性判别 300
控制系统的能控性、能观测性判别与结构分解 302
状态反馈系统的极点配置 306
状态观测器的设计 307
线性二次型最优控制器设计 309
参考文献 311