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- 作 者：魏志丽，林燕文主编；陈南江副主编
- 出 版 社：北京：北京航空航天大学出版社
- 出版年份：2016
- ISBN：7512421691
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项目一 ABB工业机器人简介 1
任务一 认识ABB工业机器人 1
项目二 工业机器人基本操作 4
任务一 工业机器人工作站的开关机 4
任务二 初识工业机器人示教器 11
任务三 工业机器人的手动操作 25
任务四 工具坐标系设置 46
任务五 工业机器人工件坐标系设置 62
项目三 工业机器人的程序编程 69
任务一 程序的建立及运动指令的使用 69
任务二 赋值、循环及逻辑判断指令的运用 113
任务三 程序调用指令的使用 130
任务四 I/O控制指令的使用 132
任务五 多功能机器人工作站RAPID程序的建立 141
项目四 工业机器人的I/O通信 185
任务一 ABB机器人I/O通信初识 185
任务二 ABB机器人I/O信号监控与操作 209
项目五 工业机器人离线编程应用 218
任务一 RobotArt离线编程软件应用 218
任务二 RobotArt离线编程软件联机调试 250
参考文献 254