智能驾驶一百问

1．智能驾驶就是无人驾驶吗？ 1

2．汽车人、IT人、老百姓都在谈智能驾驶，现在为什么这么火？ 2

3．智能驾驶是颠覆性技术吗？ 4

4．汽车的发展到了一个新阶段吗？ 5

5．世界上第一辆智能驾驶车什么样？ 5

6．哪些国外研究机构在关注智能驾驶？ 6

7．哪些国外公司在关注智能驾驶？ 9

8．哪些国内研究机构在关注智能驾驶？ 11

9．哪些国内公司在关注智能驾驶？ 13

10．国外智能驾驶有哪些竞赛活动？ 14

11．国内智能驾驶有哪些竞赛活动？ 16

12．智能驾驶是IT人在倒逼汽车人吗？ 20

13．什么是智能驾驶的渐进式发展路线？ 20

14．什么是智能驾驶的颠覆性发展路线？ 21

15．智能驾驶能减少交通事故吗？ 22

16．智能驾驶能促进节能减排，减少尾气排放吗？ 23

17．什么是智能驾驶的公路“火车”？ 24

18．如何看待智能驾驶涉及的法律问题？ 25

19．智能驾驶与智能交通什么关系？ 27

20．什么是驾驶辅助系统？ 28

21．智能驾驶时代人与汽车是什么关系？ 29

22．智能驾驶是一个系统工程，涵盖哪些技术领域？ 30

23．智能驾驶的系统架构如何划分？ 31

24．智能驾驶中反映什么科学问题？ 32

25．智能驾驶的智能化程度如何分级？ 33

26．智能驾驶如何实现环境感知？ 35

27．能否找到一个完美的传感器完成智能驾驶？ 36

28．智能驾驶中使用哪些视觉传感器？ 38

29．什么是全景视觉技术？ 39

30．智能驾驶中使用哪些雷达传感器？ 40

31．激光雷达传感器具有哪些优缺点？ 41

32．智能驾驶中激光雷达的用途？ 42

33．什么是毫米波雷达？ 43

34．什么是超声波雷达？ 44

35．什么是卫星导航系统？ 45

36．什么是RTK技术？ 46

37．什么是惯性导航？ 47

38．智能驾驶中惯性导航具有哪些优缺点？ 48

39．智能驾驶需要感知哪些车身姿态？ 48

40．智能驾驶需要感知哪些车身状态？ 49

41．什么是驾驶地图？ 50

42．驾驶地图包含哪些组成要素？ 50

43．驾驶地图是一种传感器吗？ 51

44．驾驶地图可以对感知起到什么作用？ 51

45．驾驶地图是安装在车上，还是云服务？ 52

46．智能驾驶中感知态势融合以谁为基准？ 53

47．智能驾驶中是否需要听觉感知？ 53

48．如何确定智能驾驶传感器配置方案？ 55

49．智能驾驶是否一定要360°全景感知，可以有盲区吗？ 56

50．智能驾驶如何识别红绿灯、路边指示牌信息？ 57

51．驾驶行为中存在哪些不确定性？ 57

52．智能驾驶中感知是否可以替代认知？ 58

53．智能驾驶如何体现选择性注意？ 59

54．如何实现智能驾驶中多传感器融合？ 59

55．什么是路权？ 60

56．智能驾驶的公路“火车”可以节省路权吗？ 62

57．什么是智能驾驶的一次规划？ 62

58．什么是智能驾驶的二次规划？ 63

59．什么是智能驾驶中的SLAM技术？ 63

60．什么是驾驶脑？ 64

61．如何构建一个驾驶脑？ 65

62．什么是驾驶态势CT图簇？ 68

63．什么是驾驶认知的图表达语言？ 69

64．基于驾驶脑的智能车架构如何实现？ 72

65．智能车架构中包含哪些通用支撑模块？ 73

66．什么是寻的驾驶？ 76

67．如何实现寻的泊车？ 77

68．智能驾驶可否自学习驾驶行为？ 78

69．如何实现智能车的智商测试？ 79

70．如何实现智能驾驶的车辆平台改造？ 81

71．如何实现智能车发动机控制？ 82

72．如何实现智能车转向控制？ 83

73．如何实现智能车刹车控制？ 85

74．如何实现智能车挡位控制？ 86

75．如何实现智能车信号控制？ 87

76．如何改造智能车电源系统？ 87

77．智能车车载电路存在哪些干扰？ 88

78．人机交互在智能驾驶中的作用？ 88

79．目前有哪些主流智能车人机交互系统？ 89

80．智能车对车载计算机有哪些需求？ 93

81．什么是CAN总线技术？ 93

82．智能车内部包含哪些网络和总线？ 94

83．CAN总线在汽车电子中的成功主要凭借什么特性？ 95

84．汽车电子技术发展分为哪些重要阶段？ 96

85．当前汽车电子技术发展的焦点是什么？ 97

86．未来汽车电子技术将如何发展？ 98

87．当前有哪些主流汽车电子产品？ 99

88．如何设计双驾双控智能车总线？ 100

89．将智能驾驶中的控制模块归于车辆动力学？ 102

90．智能车纵向与横向控制的核心算法？ 102

91．智能车系统健康状态如何监测？ 104

92．如何实现智能车自适应错误修复机制？ 104

93．什么是车载自动诊断系统？ 105

94．智能驾驶是我国车企跨界创新的机遇吗？ 106

95．智能驾驶技术可以辐射到那些领域？ 107

96．智能驾驶在军用与民用上有什么区别？ 107

97．包括智能驾驶在内的机器人时代真的来了吗？ 108

98．云机器人将来的更快？ 110

99．智能驾驶何时走入大众百姓家？ 110

100．智能驾驶会对哪些行业形成冲击？ 111

致谢 112

参考文献 113