十三五 ARM嵌入式系统原理与应用教程 第2版

第1章 ARM微处理器概述 1

1.1 ARM及相关技术简介 1

1.2 ARM微处理器的应用领域及特点 2

1.3 ARM微处理器系列 2

1.4 ARM微处理器结构 13

1.5 ARM微处理器的应用选型 14

1.6 本章小结 16

1.7 练习题 16

第2章 ARM微处理器的编程模型 17

2.1 ARM微处理器的工作状态 17

2.2 ARM体系结构的存储器格式 18

2.3 指令长度和数据类型 19

2.4 处理器模式 19

2.5 寄存器组织 19

2.5.1 ARM状态下的寄存器组织 19

2.5.2 Thumb状态下的寄存器组织 22

2.5.3 程序状态寄存器 23

2.6 异常 25

2.7 本章小结 29

2.8 练习题 29

第3章 ARM微处理器的指令系统 31

3.1 ARM微处理器的指令集概述 31

3.2 ARM指令的寻址方式 33

3.3 ARM指令集 35

3.3.1 跳转指令 35

3.3.2 数据处理指令 37

3.3.3 乘法指令与乘加指令 41

3.3.4 程序状态寄存器访问指令 43

3.3.5 加载／存储指令 44

3.3.6 批量数据加载／存储指令 46

3.3.7 数据交换指令 46

3.3.8 移位指令（操作） 47

3.3.9 协处理器指令 48

3.3.10 异常产生指令 50

3.4 Thumb指令及应用 50

3.5 本章小结 51

3.6 练习题 52

第4章 ARM程序设计基础 53

4.1 ARM汇编器所支持的伪指令 53

4.1.1 符号定义伪指令 53

4.1.2 数据定义伪指令 55

4.1.3 汇编控制伪指令 58

4.1.4 其他常用的伪指令 59

4.2 汇编语言的语句格式 64

4.2.1 在汇编语言程序中常用的符号 64

4.2.2 汇编语言程序中的表达式和运算符 65

4.3 汇编语言的程序结构 68

4.3.1 汇编语言的程序结构 68

4.3.2 汇编语言的子程序调用 69

4.3.3 汇编语言程序示例 69

4.4 汇编语言模块的结构 72

4.4.1 汇编语言源文件的编排 72

4.4.2 ARM汇编语言模块的示例 73

4.4.3 调用子例程 74

4.4.4 条件执行 75

4.4.5 使用条件执行及其示例 76

4.4.6 Q标记 79

4.4.7 汇编语言与C/C++的混合编程 79

4.5 本章小结 80

4.6 练习题 81

第5章 ARM C语言程序设计基础 82

5.1 嵌入式系统中的C语言编程基础 82

5.2 伪指令在嵌入式程序设计中的应用 83

5.3 嵌入式C语言程序设计中的函数及函数库 86

5.4 嵌入式程序设计中常用的C语言语句 86

5.5 汇编语言与C/C++的混合编程 89

5.6 ATPCS规则 93

5.7 本章小结 95

5.8 练习题 95

第6章 S3C6410系统设计与调试 97

6.1 系统设计概述 97

6.2 S3C6410概述 98

6.2.1 S3C6410及片内外围简介 98

6.2.2 S3C6410的引脚分布及信号描述 100

6.2.3 外部存储器接口 105

6.2.4 串行通信 107

6.2.5 显示器控制 109

6.3 存储器映射 112

6.4 系统控制器 113

6.4.1 时钟源 114

6.4.2 锁相环 115

6.4.3 ARM和AXI/AHB/APB总线时钟发生器 116

6.4.4 MFC时钟发生器 118

6.4.5 显示时钟发生器（POST，LCD和Scaler） 119

6.4.6 时钟开／关控制 120

6.5 S3C6410复位信号 120

6.5.1 温复位 120

6.5.2 软件复位 123

6.5.3 看门狗复位 124

6.6 寄存器描述 126

6.6.1 部分SFR寄存器 126

6.6.2 PLL控制寄存器 128

6.6.3 时钟源控制寄存器 130

6.7 系统的硬件选型与单元电路设计 132

6.7.1 电源电路 132

6.7.2 晶振电路与复位电路 132

6.7.3 Flash存储器接口电路 133

6.7.4 SDRAM接口电路 135

6.7.5 串行接口电路 139

6.7.6 I2C接口电路 140

6.7.7 JTAG接口电路 141

6.7.8 S3C6410与LCD接口设计 142

6.8 硬件系统的调试 147

6.8.1 电源、晶振及复位电路 148

6.8.2 S3C6410及JTAG接口电路 148

6.8.3 SDRAM接口电路的调试 149

6.8.4 Flash接口电路的调试 150

6.9 印刷电路板的设计注意事项 151

6.9.1 电源质量与分配 151

6.9.2 同类型信号线的分布 151

6.10 本章小结 152

6.11 练习题 152

第7章 通用GPIO编程 153

7.1 GPIO功能介绍 153

7.2 S3C6410芯片的GPIO控制器详解 153

7.2.1 S3C6410 GPIO常用寄存器分类 153

7.2.2 S3C6410 I/O口常用寄存器详解 155

7.3 S3C6410 GPIO的应用 175

7.3.1 电路连接 175

7.3.2 寄存器设置 175

7.4 本章小结 176

7.5 练习题 176

第8章 部件工作原理与编程示例 177

8.1 嵌入式系统的程序设计方法 177

8.2 UART控制器 178

8.2.1 UART的工作方式 179

8.2.2 相关寄存器 182

8.3 UART接口应用举例 190

8.4 矢量中断控制器 195

8.5 中断调用方法 205

8.6 PWM定时器 207

8.6.1 PWM的操作方式 209

8.6.2 S3C6410中的特殊功能寄存器 214

8.6.3 TINT_CSTAT 218

8.7 RTC实时时钟 219

8.7.1 RTC寄存器描述 221

8.7.2 RTC寄存器编程举例 225

8.8 I2C总线接口 226

8.8.1 I2C总线接口概述 226

8.8.2 I2C总线接口操作模式 227

8.8.3 多主控器I2C总线控制寄存器（IICCON） 231

8.8.4 I2C总线寄存器编程举例 232

8.9 DMA控制器 234

8.9.1 DMA控制器的特性 235

8.9.2 DMA源 236

8.9.3 DMA接口 237

8.9.4 程序员的模式 240

8.9.5 DMA寄存器描述 241

8.10 SPI控制器 249

8.10.1 概述 249

8.10.2 SPI的操作 250

8.10.3 SPI传输格式 252

8.10.4 SPI接口编程示例 256

8.11 BootLoader简介 262

8.11.1 BootLoader简介 262

8.11.2 启动方法 264

8.11.3 检测系统的内存映射 267

8.12 本章小结 269

8.13 练习题 270

第9章 S3C6410综合应用设计实例 271

9.1 基于S3C6410光敏传感器系统设计实例 271

9.1.1 基本原理 271

9.1.2 协调器程序下载方法 274

9.1.3 节点程序烧写和节点测试 276

9.1.4 硬件电路原理图和部分程序代码 277

9.2 基于S3C6410温湿度传感器系统设计实例 281

9.2.1 基本原理 281

9.2.2 节点程序烧写和节点测试 284

9.2.3 硬件电路原理图和部分程序代码 286

9.3 基于S3C6410电机和灯光传感器系统设计实例 294

9.3.1 基本原理 294

9.3.2 节点程序烧写和节点测试 294

9.2.3 硬件电路原理图和部分程序代码 296

9.4 基于S3C6410烟雾传感器系统设计实例 298

9.4.1 基本原理 298

9.4.2 节点程序烧写和节点测试 298

9.4.3 硬件电路原理图和部分程序代码 300

9.5 基于S3C6410干簧管传感器系统实例 302

9.5.1 基本原理 302

9.5.2 节点程序烧写和节点测试 303

9.5.3 硬件电路原理图和部分程序代码 304

9.6 本章小结 306

9.7 练习题 307

第10章 RealView MDK集成开发环境的使用 308

10.1 RealView MDK集成开发环境组成介绍 308

10.2 RealView MDK使用方法 311

10.2.1 创建一个工程 311

10.2.2 编译、链接工程 313

10.3 程序调试 315

10.4 程序调试举例 317

10.5 本章小结 321

10.6 练习题 321

参考文献 322