移动地理信息系统技术

第1章 绪论 1

1.1 移动地理信息系统 1

1.1.1 嵌入式系统 1

1.1.2 地理信息系统 3

1.1.3 嵌入式地理信息系统 4

1.1.4 移动地理信息系统 5

1.2 移动地理信息系统的开发技术 7

第2章 移动定位技术 10

2.1 移动定位的概念 10

2.1.1 GNSS概况 10

2.1.2 北斗系统定位 13

2.1.3 GPS系统原理 15

2.2 移动定位技术原理 17

2.2.1 移动网络定位技术的分类 17

2.2.2 UWB室内定位技术 18

2.2.3 基于WiFi的室内定位技术 20

2.2.4 基于ZigBee的网络介绍 24

2.2.5 重力场定位原理与方法 28

第3章 移动空间数据获取系统 29

3.1 手持设备 29

3.2 车载移动测量系统（MMS） 30

3.2.1 车载扫描系统构成及基本原理 30

3.2.2 车载数据处理过程 32

3.2.3 车载扫描常见误差源分析 35

3.3 机载移动测量系统 35

3.3.1 机载平台和无人飞行器测量系统介绍 36

3.3.2 基于摄影测量技术的空间数据的获取 37

3.3.3 基于激光雷达技术的空间信息获取 40

第4章 移动空间数据库技术 42

4.1 空间数据库技术 42

4.2 面向移动空间数据的空间索引技术 44

4.2.1 空间索引技术 44

4.2.2 格网索引（Grid Index） 47

4.2.3 基于树结构的空间索引 49

4.3 移动空间数据组织与管理 56

4.3.1 基于四叉树的数字图像数据管理 56

4.3.2 移动平台三维点云数据的组织与管理 61

第5章 JAVA语言基础与开发环境 66

5.1 JAVA语言基本语法 66

5.1.1 程序的构成 66

5.1.2 数据类型、变量和常量 68

5.1.3 运算符和表达式 69

5.1.4 程序流程与异常处理 72

5.1.5 数组 79

5.2 面向对象的程序设计 80

5.2.1 类与对象 81

5.2.2 继承与多态 90

5.2.3 Java重写（Override）与重载（Overload） 95

5.2.4 接口 98

5.3 Eclipse开发环境 101

5.3.1 JDK安装 102

5.3.2 Eclipse软件相关 105

5.3.3 安装ADT插件 105

5.3.4 创建Android虚拟设备（AVD） 106

第6章 Android系统 109

6.1 Android系统简介 109

6.1.1 Android系统架构 109

6.1.2 Android已发布的版本 110

6.1.3 Android应用特色 111

6.1.4 Android开发环境 112

6.1.5 Android程序结构 112

6.1.6 Logcat工具 113

6.2 Android的UI基本外形和控制 114

6.2.1 控制和基本事件的响应 114

6.2.2 键盘事件的响应 117

6.2.3 运动事件的处理 119

6.2.4 屏幕间的跳转和事件的传递 121

6.2.5 菜单的使用 125

6.2.6 弹出对话框 126

6.2.7 样式的设置 130

第7章 Android系统界面设计 134

7.1 控件 134

7.1.1 Android中控件的层次结构 134

7.1.2 基本控件的使用 135

7.2 视图 139

7.2.1 基本视图 139

7.2.2 选取器视图 151

7.2.3 列表视图 158

7.2.4 了解特殊碎片 164

7.3 界面布局 171

7.3.1 基本的布局内容 172

7.3.2 线性布局（LinearLayout） 173

7.3.3 相对布局（RelativeLayout） 173

7.3.4 表单布局（Table Layout） 174

第8章 Android系统传感器与控制技术 176

8.1 传感器简介 176

8.1.1 传感器基本信息 176

8.1.2 传感器开发基础 177

8.2 传感器控制技术 186

8.2.1 加速度传感器 186

8.2.2 陀螺仪传感器 186

8.2.3 重力感应传感器 187

8.2.4 方向传感器 189

8.2.5 指南针传感器 190

8.2.6 水平仪传感器 191

8.2.7 其他传感器 195

8.3 Android网络通信 196

第9章 移动GIS开发接口 201

9.1 天地图 201

9.1.1 “天地图”集成的数据内容 201

9.1.2 “天地图”的服务功能 202

9.1.3 天地图移动API（Android） V2.0版使用说明 202

9.2 百度地图 203

9.2.1 百度地图的API的申请和使用 204

9.2.2 百度地图的SDK的简介 205

9.2.3 百度地图初始化的代码配置流程 206

9.3 高德地图 211

9.3.1 高德地图及高德地图Andriod API简介 211

9.3.2 高德地图Andriod API开发环境的搭建 211

9.3.3 高德地图初始化示例 213

9.4 ArcGIS SDK 215

9.4.1 ArcGIS Runtime SDK概述 215

9.4.2 开发软件的使用 218

9.4.3 示例代码 240

9.4.4 空间数据的容器-地图MapView的开发 245

9.5 Google Map 248

9.5.1 申请KEY 248

9.5.2 API的使用 249

9.5.3 开发环境的搭建 249

第10章 系统开发案例 251

10.1 基于Android的手机定位及信息交互系统 251

10.1.1 客户端功能模块及流程 251

10.1.2 服务器端功能模块及流程 252

10.1.3 系统服务器端的具体实现 253

10.1.4 系统客户端功能的具体实现 262

10.1.5 系统部署与运行 268

10.2 多目标实时定位系统 272

10.2.1 设计框架 272

10.2.2 程序实现 272

10.3 交通地理信息查询系统 280

10.3.1 实验环境 280

10.3.2 LOGO设计 281

10.3.3 开发过程 281

参考文献 298