- 作 者：哈尔滨工业大学理论力学教研室编
- 出 版 社：北京：高等教育出版社
- 出版年份：2016
- ISBN：9787040459937
- 标注页数：187 页
- PDF页数：210 页
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第一章 分析力学基础 1
1-1 自由度和广义坐标 1
1-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件 2
1-3 保守系统的平衡条件·平衡稳定性 6
1-4 动力学普遍方程 11
1-5 第二类拉格朗日方程 13
1-6 拉格朗日方程的初积分 18
1-7 第一类拉格朗日方程 25
思考题 27
习题 28
第二章 非惯性系中的质点动力学 34
2-1 非惯性系中质点动力学的基本方程 34
2-2 非惯性系中质点的动能定理 42
思考题 45
习题 45
第三章 碰撞 49
3-1 碰撞的分类·碰撞问题的简化 49
3-2 用于碰撞过程的基本定理 50
3-3 质点对固定面的碰撞·恢复因数 52
3-4 碰撞问题举例 54
3-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心 58
3-6 用于碰撞过程的拉格朗日方程 61
思考题 63
习题 64
第四章 机械振动基础 68
4-1 单自由度系统的自由振动 68
4-2 计算固有频率的能量法 77
4-3 单自由度系统的有阻尼自由振动 80
4-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动 85
4-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动 91
4-6 转子的临界转速 96
4-7 隔振 98
4-8 两个自由度系统的自由振动 102
4-9 两个自由度系统的受迫振动·动力减振器 110
思考题 115
习题 116
第五章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论 126
5-1 刚体绕定点运动的运动学描述 126
5-2 自由刚体的运动 133
5-3 刚体运动的合成 134
5-4 陀螺仪近似理论 144
思考题 150
习题 151
第六章 变质量动力学 156
6-1 变质量质点的运动微分方程 156
6-2 变质量质点的动力学普遍定理 164
思考题 168
习题 168
参考文献 171
习题答案 172
索引 180
Synopsis 182
Contents 183
主编简介 185