- 作 者：金慰刚主编
- 出 版 社：天津：天津科学技术出版社
- 出版年份：1995
- ISBN：7530816853
- 标注页数：293 页
- PDF页数：300 页
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第一章 绪论 1
1-1 概述 1
1-2 自动控制系统的分析 2
1-3 自动控制系统的分类 7
1-4 反馈控制系统的组成 8
1-5 对控制系统的基本要求 9
习 题 13
第二章 控制系统的数学模型 16
2-1 概述 16
2-2 控制系统的微分方程 17
2-3 传递函数 23
2-4 系统方框图及其等效变换 24
2-5 系统信号流图及其等效变换、梅逊增益公式 40
2-6 典型传递函数及典型环节的传递函数 49
2-7 多变量控制系统的传递函数矩阵 53
习 题 55
第三章 时域分析法 64
3-1 概述 64
3-2 控制系统的稳定性 65
3-3 控制系统的稳态性能 76
3-4 控制系统的动态性能 88
3-5 常规控制器的动态特性 118
3-6 其它性能指标 122
习 题 126
第四章 根轨迹法 134
4-1 概述 134
4-2 一般根轨迹图的绘制法则 137
4-3 广义根轨迹的绘制 152
4-4 根轨迹分析法 164
习 题 167
第五章 频率响应分析法 171
5-1 概述 171
5-2 频率特性 172
5-3 典型环节的频率特性 178
5-4 开环频率特性曲线 195
5-5 频率特性稳定判据 203
5-6 开环频率特性和闭环稳态性能、动态性能关系 218
5-7 闭环频率特性 221
5-8 闭环频率特性和闭环时域性能指标关系 228
习 题 230
第六章 线性控制系统的校正 239
6-1 概述 239
6-2 常用校正装置 242
6-3 根轨迹法串联校正 256
6-4 频率法串联校正 269
6-5 反馈校正 275
6-6 定值调节系统的校正 283
6-7 复合控制校正 284
6-8 纯迟延时间的补偿和校正 289
习 题 290