- 作 者：李军强主编；张光伟，张瑞萍，陈满国，马建青参编
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：2016
- ISBN：9787111542599
- 标注页数：313 页
- PDF页数：322 页
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绪论 1
0.1 理论力学的研究对象与任务 1
0.2 理论力学的研究内容 2
0.3 理论力学的学习目的 2
0.4 理论力学的学习方法 3
第1篇 静力学 7
第1章 静力学公理与物体受力分析 7
1.1 力的概念与静力学公理 7
1.2 约束与约束力 10
1.3 物体受力分析与受力图 14
本章小结 18
习题 19
第2章 平面汇交力系与平面力偶系 21
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 21
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 24
2.3 平面力系中力对点的矩 28
2.4 平面力偶理论 31
本章小结 35
习题 36
第3章 平面任意力系 40
3.1 力的平移定理 40
3.2 平面任意力系的简化 41
3.3 平面任意力系的平衡 46
3.4 物体系统的平衡·静定与超静定问题 51
本章小结 57
习题 59
第4章 空间力系 64
4.1 空间汇交力系 64
4.2 力对点的矩与力对轴的矩 67
4.3 空间力偶系 70
4.4 空间任意力系的简化 73
4.5 空间任意力系的平衡 76
本章小结 81
习题 83
第5章 静力学专题 87
5.1 平面简单桁架内力计算 87
5.2 考虑摩擦时物体的平衡问题 91
5.3 平行力系中心与物体重心 103
本章小结 111
习题 112
第2篇 运动学 119
第6章 点的运动学 119
6.1 以固定点为基准的描述方法——直角坐标法 119
6.2 以点的轨迹曲线为基准的描述方法——自然坐标法 123
本章小结 130
习题 131
第7章 刚体基本运动 134
7.1 刚体平行移动 134
7.2 刚体定轴转动 135
本章小结 142
习题 143
第8章 点的合成运动 146
8.1 基本概念 146
8.2 点的速度合成 149
8.3 点的加速度合成 153
本章小结 160
习题 161
第9章 刚体平面运动 167
9.1 刚体平面运动概述 167
9.2 平面图形上点的速度分析——基点法与投影法 171
9.3 平面图形上点的速度分析——瞬时速度中心法 175
9.4 平面图形上点的加速度分析 179
9.5 刚体绕平行轴转动的合成 183
本章小结 186
习题 186
第3篇 动力学 194
第10章 质点动力学基本方程 194
10.1 动力学基本概念 194
10.2 动力学基本定律 194
10.3 质点运动微分方程 196
10.4 质点动力学两类基本问题 197
本章小结 202
习题 202
第11章 动量定理 205
11.1 动量与冲量 205
11.2 动量定理 208
11.3 质心运动定理 212
本章小结 218
习题 219
第12章 动量矩定理 222
12.1 转动惯量 222
12.2 动量矩 227
12.3 动量矩定理 230
12.4 相对质心的动量矩定理 233
12.5 刚体平面运动微分方程 234
本章小结 238
习题 239
第13章 动能定理 245
13.1 力的功 246
13.2 动能 251
13.3 动能定理 253
13.4 势能·机械能守恒定律 257
13.5 动力学普遍定理综合应用 262
本章小结 265
习题 266
第14章 动力学专题 272
14.1 达朗伯原理 272
14.2 虚位移原理 281
14.3 拉格朗日方程 289
本章小结 297
习题 298
部分习题参考答案 302
参考文献 313