- 作 者：雷军委，晋玉强，王宏著
- 出 版 社：成都：西南交通大学出版社
- 出版年份：2016
- ISBN：9787564348311
- 标注页数：138 页
- PDF页数：146 页
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第1章 绪论 1
1.1 参数辨识的研究现状 1
1.2 基于Lyapunov函数的自适应参数辨识方法归类 2
1.3 参数可辨识问题 3
1.4 基于Lyapunov函数的自适应控制与参数辨识问题 4
1.5 本书的研究目的 4
1.6 本书的构成 5
第2章 基于常值与周期激励的简单系统自适应控制与参数辨识 6
2.1 前 言 6
2.2 一阶系统的自适应控制与单参数辨识 7
2.3 一阶系统的自适应控制与多参数辨识 11
2.4 小 结 23
第3章 基于混沌激励的自适应控制与参数辨识 24
3.1 前 言 24
3.2 模型描述 24
3.3 误差系统分析 25
3.4 自适应控制律设计 25
3.5 参数辨识结果分析 29
3.6 仿真分析 30
3.7 结 论 70
第4章 基于混沌激励的方向未知系统参数辨识 71
4.1 前 言 71
4.2 Nussbaum增益的定义与相关引理 71
4.3 模型描述 72
4.4 Nussbaum增益自适应方法设计 73
4.5 参数辨识分析 76
4.6 5个仿真实验设计 77
4.7 实验结果与仿真分析 80
4.8 结论 85
第5章 基于Nussbaum增益与相似混沌激励的自适应参数辨识尝试 86
5.1 前 言 86
5.2 模型描述 86
5.3 误差系统分析 87
5.4 Nussbaum增益自适应控制律设计 87
5.5 参数辨识分析 93
5.6 结论 97
第6章 基于Nussbaum增益与异构混沌激励的自适应参数辨识尝试 98
6.1 前 言 98
6.2 模型描述 98
6.3 误差系统分析 99
6.4 自适应控制律设计 99
6.5 参数辨识分析 105
6.6 定步长仿真分析 109
6.7 变步长仿真分析 123
6.8 结 论 134
总结 136
参考文献 137