- 作 者：王鸿歌等编著
- 出 版 社：长沙市：中南工业大学出版社
- 出版年份：1995
- ISBN：7810207644
- 标注页数：339 页
- PDF页数：346 页
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第1章 自动控制的一般概念 1
引言 1
开环控制与闭环控制 3
自动控制系统分类及举例 9
控制系统的组成及对控制系统的基本要求 14
小结 19
习题 20
第2章 控制系统的数学模型 21
引言 21
控制系统的运动方程 22
非线性运动方程的线性化 35
传递函数 41
控制系统的方框图及其等效变换与化简 46
信号流图 61
控制系统的传递函数 70
脉冲响应 72
小结 76
习题 77
第3章 线性控制系统的时域分析 82
典型输入信号 82
一阶系统的时域分析 83
二阶系统的时域分析 88
高阶系统的时域分析 113
线性系统的稳定性与稳定判据 120
稳态误差 131
习题 145
第4章 根轨迹法 149
根轨迹法的基本概念 149
绘制根轨迹的一般规则 151
闭环零、极点分布与系统性能指标 164
根轨迹法在反馈系统分析中的应用 167
根轨迹法在反馈系统校正中的应用 169
习题 176
第5章 频率特性法 179
频率特性 179
频率特性的图示方法 181
典型环节的频率特性 183
系统的开环频率特性 188
频域稳定判据 194
控制系统的相对稳定性 204
开环系统Bode图的基本性质 207
系统时域性能指标估算 215
闭环频率特性绘制 217
习题 222
第6章 控制系统的频率法校正 227
概述 227
串联超前校正 228
串联迟后校正 233
串联迟后-超前校正 236
反馈校正 242
习题 247
第7章 非线性控制系统分析 249
概述 249
描述函数法 252
相平面分析 264
习题 288
第8章 离散控制系统 292
离散控制系统的基本概念 292
信号采样和Shannon采样定理 297
保持器 301
Z变换 303
离散系统的数学模型 308
改进的Z变换 314
离散系统的稳定性 316
离散系统的稳态误差 319
离散系统动态性能分析 322
离散系统的校正 326
习题 337