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- 作 者：林燕文，李曙生主编；陈南江副主编
- 出 版 社：北京：北京航空航天大学出版社
- 出版年份：2016
- ISBN：7512421707
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项目一 工业机器人系统构成 1
任 务 认识KUKA机器人 1
项目二 工业机器人基本操作 17
任务一 认识多功能机器人基础工作站 17
任务二 初识工业机器人示教器 22
任务三 机器人坐标系设置 34
任务四 工具坐标系设置 41
任务五 基坐标系设置 59
项目三 工业机器人的程序编写 67
任务一 程序的建立及运动指令的使用 67
任务二 循环及逻辑编程的应用 125
任务三 程序调用指令的使用 144
任务四 机器人工作站流水线程序的建立 154
项目四 机器人参数设定及程序管理 187
任务一 KUKA机器人零点标定 187
任务二 程序文件的使用 192
任务三 使用WorkVisual软件配置机器人 195
任务四 机器人程序的备份与还原 210
项目五 工业机器人离线编程应用 214
任务一 RobotArt离线编程软件应用 214
任务二 RobotArt离线编程软件联机调试 249