- 作 者：李景彬，曹卫彬，陈兵旗编著
- 出 版 社：北京：中国农业科学技术出版社
- 出版年份：2016
- ISBN：9787511624499
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1 绪论 1
1.1 研究背景与意义 1
1.2 农业机器人导航方式 3
1.3 国外农业机器人视觉导航技术研究现状 5
1.4 国内农业机器人视觉导航技术研究现状 7
1.5 研究目标与内容 12
1.6 研究方法与技术路线 13
2 棉田视觉导航系统构成及图像采集 17
2.1 硬件系统构成 17
2.2 软件系统设计 19
2.3 视频采集与存储 24
2.4 棉田图像采集 26
2.5 小结 33
3 不同时期棉田目标颜色特征分析与识别 35
3.1 常用的颜色空间及讨论 35
3.2 彩色图像颜色特征提取方法 43
3.3 棉花播种期颜色特征分析与识别 46
3.4 棉花田管阶段颜色特征分析与识别 48
3.5 棉花收获期颜色特征分析与识别 55
3.6 小结 57
4 视觉导航候补点集群提取算法研究 59
4.1 基于色差模型的图像灰度化 59
4.2 图像平滑处理 66
4.3 铺膜播种机视觉导航候补点集群提取算法 71
4.4 棉花田管机械作业时导航候补点集群的提取算法 75
4.5 采棉机作业时导航候补点集群的提取 80
4.6 小结 83
5 棉花生产机械化视觉导航路径检测及试验研究 85
5.1 常用的直线检测算法 85
5.2 过已知点Hough变换的已知点的计算 95
5.3 检测算法流程 95
5.4 铺膜播种机视觉导航路径检测与试验分析 97
5.5 棉花田管时期视觉导航路径检测及试验分析 101
5.6 采棉机视觉导航路径检测及试验分析 109
5.7 小结 113
6 棉田边界视觉检测算法研究 115
6.1 棉田边界分类 115
6.2 田端检测算法 116
6.3 田侧边缘检测算法 120
6.4 试验结果与分析 121
6.5 小结 126
7 结论与展望 127
7.1 结论 127
7.2 创新点 129
7.3 展望 129
参考文献 131