理论力学练习册

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第一章静力学的基本概念和公理 1

第二章平面基本力系 5

第三章平面任意力系 9

第四章摩擦 17

第五章空间力系 22

第六章转动惯量 31

第七章点的运动 33

第八章刚体的基本运动 36

第九章点的复合运动 40

第十章刚体的平面运动 49

第十一章质点动力学 55

第十二章动能定理 58

第十三章动量定理 64

第十四章动量矩定理·动力学普遍定理综合应用 68

第十五章碰撞 76

第十六章达朗贝尔原理和动静法 80

第十七章虚位移原理 83

第十八章动力学普遍方程和拉格朗日方程 87

第十九章振动 90

理论力学中少学时模拟试题 92

理论力学多学时模拟试题（上） 95

理论力学多学时模拟试题（下） 98

习题及模拟题答案 101

参考文献 123