罗盘 a story of exploration and innovation

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缘起 9

1 船位推算 13

2 指针与石头 25

3 风向玫瑰 33

4 偏角与倾角 47

5 博学的哈雷 63

6 环绕世界 71

7 哈雷线 81

8 奈特博士和他的磁铁机器 93

9 奈特的罗盘 103

10 风暴之海的震撼 111

11 只要有铁就不行 127

12 方位手册 141

13 弗林德斯的铁棒 153

14 软铁，硬铁 167

15 “包藏祸心的恶魔” 179

16 自差，九头怪兽 191

17 “解不开的纠结之网” 203

18 葛雷的罗经柜 215

19 汤姆森的罗盘与罗经柜 225

20 贩售罗盘 237

21　液体性质的问题 251

尾声：从指针到旋转陀螺 263

附录：自差 267

致谢 271