- 作 者：王恩荣主编（南京师范大学电自院）
- 出 版 社：北京：化学工业出版社
- 出版年份：2007
- ISBN：9787122006011
- 标注页数：189 页
- PDF页数：198 页
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第一章 自动控制理论概述 1
第一节 自动控制理论的发展 1
第二节 自动控制与自动控制系统 2
第三节 自动控制系统应用示例 6
第四节 计算机辅助工具MATLAB软件简介 8
本章小结 15
习题 16
第二章 控制系统的数学模型 17
第一节 控制系统的微分方程 17
第二节 控制系统的传递函数 22
第三节 控制系统的动态结构图 28
第四节 反馈控制系统的传递函数 33
第五节 MAT LAB中的数学模型表示及等效变换 35
本章小结 38
习题 39
第三章 自动控制系统的时域分析法 42
第一节 时域分析法概述 42
第二节 一阶系统的时域分析 46
第三节 二阶系统的时域分析 47
第四节 高阶系统的时域分析 55
第五节 MATLAB在系统时域分析中的应用 57
本章小结 61
习题 62
第四章 自动控制系统的频域分析法 64
第一节 频域分析方法概述 64
第二节 开环系统的伯德图分析 67
第三节 开环系统的乃奎斯特图分析 76
第四节 闭环频率特性与闭环频域指标 82
第五节 MATLAB在系统频域分析中的应用 83
本章小结 86
习题 86
第五章 自动控制系统的根轨迹分析法 89
第一节 根轨迹分析法概述 89
第二节 根轨迹的绘制方法 92
第三节 MATLAB在系统根轨迹分析中的应用 99
本章小结 102
习题 102
第六章 自动控制系统的稳定性分析 104
第一节 系统稳定性分析概述 104
第二节 系统稳定性的代数分析法 106
第三节 系统稳定性的频率特性分析法 109
第四节 MATLAB在系统稳定性分析中的应用 118
本章小结 122
习题 122
第七章 自动控制系统的稳态性能分析 125
第一节 系统稳态性能分析概述 125
第二节 给定输入信号作用下的稳态误差 127
第三节 扰动信号作用下的稳态误差 129
第四节 根据频率特性分析系统的稳态性能 131
第五节 MATLAB在系统稳态性能分析中的应用 132
本章小结 134
习题 134
第八章 自动控制系统的动态性能分析 136
第一节 系统动态性能的频域分析 136
第二节 系统动态性能的根轨迹分析 141
第三节 MATLAB在系统动态性能分析中的应用 146
本章小结 149
习题 150
第九章 自动控制系统的性能改善方法 151
第一节 自动控制系统性能改善概述 151
第二节 提高系统准确性的校正方法 153
第三节 改善系统动态性能的校正方法 154
第四节 PID控制对系统性能的影响及PID控制器设计 167
第五节 MATLAB在改善系统性能方面的应用 171
第六节 自动控制系统综合分析和设计实例 173
本章小结 176
习题 177
附录A MATLAB函数命令索引表 179
附录B 常用函数拉普拉斯变换对照表 181
参考答案 182
参考文献 189