- 作 者：吴怀宇，廖家平主编；易天元，朱清祥，谢勤岚，宋立忠副主编
- 出 版 社：武汉：华中科技大学出版社
- 出版年份：2007
- ISBN：9787560941646
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1 绪论 1
1.1 自动控制理论的形成与发展 1
1.2 自动控制系统的基本概念 9
1.3 自动控制系统的基本构成 14
1.4 自动控制系统的分类 15
1.5 对自动控制系统的基本要求 18
1.6 教学内容与要求 24
本章小结 25
习题 25
2 控制系统的数学模型 27
2.1 线性系统的微分方程 27
2.2 非线性系统的线性化 30
2.3 传递函数 32
2.4 方框图及其变换 37
2.5 信号流图及其应用 43
2.6 控制系统的典型传递函数 47
2.7 用Matlab处理系统数学模型 49
本章小结 54
习题 55
3 控制系统的时域分析 59
3.1 典型输入信号 59
3.2 线性定常系统的时域响应与性能指标 61
3.3 一阶系统的时域响应 63
3.4 二阶系统的时域响应 65
3.5 高阶系统的时域响应 76
3.6 线性定常系统的稳定性 79
3.7 系统的稳态误差 88
3.8 用Matlab和Simulink进行瞬态响应分析 100
本章小结 103
习题 104
4 根轨迹法 107
4.1 根轨迹法的概念 107
4.2 根轨迹方程 109
4.3 常规根轨迹及其绘制 110
4.4 广义根轨迹及其绘制 120
4.5 用根轨迹分析控制系统 125
4.6 用Matlab绘制根轨迹 128
本章小结 132
习题 132
5 控制系统的频域分析 135
5.1 频率特性的基本概念 135
5.2 典型环节的频率特性 141
5.3 系统开环频率特性 156
5.4 奈奎斯特稳定判据 171
5.5 控制系统的相对稳定性 182
5.6 闭环系统频率特性 191
5.7 频域性能指标与时域性能指标的关系 200
5.8 用Matlab进行频域分析 204
本章小结 213
习题 214
6 控制系统的校正与设计 217
6.1 控制系统校正的概念 217
6.2 基本控制规律分析 220
6.3 常用校正装置及其特性 225
6.4 采用频率法进行串联校正 230
6.5 采用根轨迹法进行串联校正 240
6.6 反馈校正及其参数确定 245
6.7 用Matlab进行控制系统的校正 251
本章小结 256
习题 257
7 非线性控制系统 261
7.1 非线性系统概述 261
7.2 描述函数法 265
7.3 相平面法 278
7.4 用Matlab进行非线性控制系统分析 292
本章小结 295
习题 296
8 离散控制系统 299
8.1 离散系统的基本概念 299
8.2 信号的采样与保持 303
8.3 z变换理论 309
8.4 离散控制系统的数学模型 321
8.5 离散控制系统的分析 335
8.6 离散控制系统的数字校正 347
8.7 应用Matlab分析离散控制系统 354
本章小结 357
习题 357
参考文献 361