- 作 者：胡寿松主编
- 出 版 社：北京：科学出版社
- 出版年份：2007
- ISBN：7030189558
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第一章 自动控制的一般概念 1
1-1 自动控制的基本原理与方式 1
1-2 自动控制系统示例 6
1-3 自动控制系统的分类 11
1-4 对自动控制系统的基本要求 13
1-5 自动控制系统的分析与设计工具 16
习题 18
第二章 控制系统的数学模型 21
2-1 控制系统的时域数学模型 21
2-2 控制系统的复数域数学模型 29
2-3 控制系统的结构图与信号流图 40
2-4 控制系统建模实例 61
习题 64
第三章 线性系统的时域分析法 71
3-1 系统时间响应的性能指标 71
3-2 一阶系统的时域分析 73
3-3 二阶系统的时域分析 76
3-4 高阶系统的时域分析 93
3-5 线性系统的稳定性分析 98
3-6 线性系统的稳态误差计算 107
3-7 控制系统时域设计 121
习题 135
第四章 线性系统的根轨迹法 144
4-1 根轨迹法的基本概念 144
4-2 根轨迹绘制的基本法则 147
4-3 广义根轨迹 159
4-4 系统性能的分析 167
4-5 控制系统复域设计 170
习题 180
第五章 线性系统的频域分析法 187
5-1 频率特性 187
5-2 典型环节与开环系统的频率特性 192
5-3 频率域稳定判据 206
5-4 稳定裕度 214
5-5 闭环系统的频域性能指标 217
5-6 控制系统频域设计 228
习题 237
第六章 线性系统的校正方法 243
6-1 系统的设计与校正问题 243
6-2 常用校正装置及其特性 249
6-3 串联校正 257
6-4 反馈校正 271
6-5 复合校正 275
6-6 控制系统校正设计 282
习题 296
第七章 线性离散系统的分析与校正 305
7-1 离散系统的基本概念 305
7-2 信号的采样与保持 311
7-3 z变换理论 319
7-4 离散系统的数学模型 331
7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 348
7-6 离散系统的动态性能分析 358
7-7 离散系统的数字校正 364
7-8 离散控制系统设计 373
习题 380
第八章 非线性控制系统分析 386
8-1 非线性控制系统概述 386
8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 389
8-3 相平面法 393
8-4 描述函数法 408
8-5 非线性控制的逆系统方法 423
8-6 非线性控制系统设计 426
习题 435
第九章 线性系统的状态空间分析与综合 440
9-1 线性系统的状态空间描述 440
9-2 线性系统的可控性与可观测性 468
9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器 500
9-4 李雅普诺夫稳定性分析 513
9-5 控制系统状态空间设计 520
习题 534
第十章 动态系统的最优控制方法 543
10-1 最优控制的一般概念 543
10-2 最优控制中的变分法 547
10-3 极小值原理及其应用 563
10-4 线性二次型问题的最优控制 584
10-5 动态规划 600
10-6 控制系统优化设计 613
习题 622
参考文献 628
附录A 傅里叶变换和拉普拉斯变换 630
附录B 矩阵微分法 645
附录C MATLAB辅助分析与设计法 652