- 作 者：陈铁牛主编
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：2006
- ISBN：7111193563
- 注意：在使用云解压之前，请认真核对实际PDF页数与内容!
在线云解压
价格(点数)
购买连接
说明
转为PDF格式
9
（在线云解压服务）
云解压服务说明
1、本站所有的云解压默认都是转为PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
云解压下载及付费说明
1、所有的电子图书云解压均转换为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、云解压在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
第1章 自动控制系统的基本概念 1
1.1 自动控制及自动控制理论的发展简述 1
1.2 自动控制的基本原理与方式 2
1.3 自动控制系统的分类 7
1.4 对自动控制系统的基本要求 8
本章小结 9
思考题与习题 10
第2章 自动控制系统的数学描述方法 11
2.1 控制系统的微分方程 11
2.2 传递函数 23
2.3 动态结构图与梅森公式 31
2.4 控制系统的几种常用传递函数 41
2.5 数学模型的MATLAB变换 44
本章小结 49
思考题与习题 49
第3章 控制系统的时域分析法 52
3.1 典型输入信号和时域性能指标 52
3.2 一阶系统的时域分析 54
3.3 二阶系统的时域分析 56
3.4 控制系统的稳定性分析 64
3.5 控制系统的稳态误差分析 70
3.6 MATLAB在时域分析中的应用 77
本章小结 84
思考题与习题 85
第4章 控制系统的根轨迹分析法 88
4.1 根轨迹的概念与根轨迹方程 88
4.2 绘制根轨迹的基本规则和方法 90
4.3 用根轨迹分析控制系统 96
4.4 根轨迹的改造 98
4.5 用MATLAB软件绘制和分析根轨迹图 101
本章小结 104
思考题与习题 105
第5章 控制系统的频域分析法 107
5.1 频率特性的基本概念 107
5.2 典型环节的频率特性 111
5.3 系统的开环频率特性 117
5.4 频域法分析闭环系统的稳定性 125
5.5 用开环频率特性分析系统的性能 132
5.6 MATLAB在频域分析中的应用 136
本章小结 143
思考题与习题 143
第6章 控制系统的校正 147
6.1 系统校正概述 147
6.2 串联超前校正 149
6.3 串联滞后校正 155
6.4 串联滞后-超前校正 158
6.5 串联校正的期望特性法 162
6.6 PID校正装置及PID串联校正 165
6.7 反馈校正 168
6.8 MATLAB用于系统校正设计 172
本章小结 180
思考题与习题 180
第7章 非线性系统分析 183
7.1 非线性微分方程的线性化 183
7.2 典型非线性特性及其对系统性能的影响 184
7.3 描述函数法 187
7.4 用描述函数法分析非线性控制系统 193
本章小结 198
思考题与习题 198
附录A 自动控制系统辅助分析工具——MATLAB软件及其应用 200
A1 MATLAB概述 200
A2 MATLAB的安装与启动 201
A3 MATLAB的命令窗口 202
A4 MATLAB中的命令函数和M文件 205
A5 MATLAB中的变量和语句 210
A6 用MATLAB绘制响应曲线 212
A7 Simulink仿真软件介绍 217
参考文献 229