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- 作 者：刘治平，章青编（天津大学机械学院）
- 出 版 社：天津：天津大学出版社
- 出版年份：2007
- ISBN：9787561825198
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绪论 1
第一章 继电器接触器控制 4
第一节 基本控制电路 4
第二节 继电器接触器控制电路分析 17
第三节 继电器接触器控制电路设计 28
思考题与习题 45
第二章 可编程序控制器控制 47
第一节 概述 47
第二节 可编程序控制器的组成及工作原理 50
第三节 可编程序控制器中的软元件 55
第四节 可编程序控制器指令系统 58
第五节 梯形图绘制原则和程序设计步骤 72
第六节 可编程序控制器的应用 74
思考题与习题 80
第三章 机电系统的速度控制 82
第一节 概述 82
第二节 直流调速控制 85
第三节 交流调速控制 102
思考题与习题 133
第四章 伺服电动机及其控制 135
第一节 概述 135
第二节 直流伺服电动机及速度控制 137
第三节 交流伺服电动机及速度控制 143
思考题与习题 150
第五章 步进电动机及其控制 151
第一节 步进电动机的工作原理和基本结构 151
第二节 步进电动机的特性 155
第三节 步进电动机驱动电路 160
第四节 步进电动机开环控制 172
思考题与习题 175
附录A 电气图常用文字、图形符号 176
附录B Q系列可编程序控制器指令 182
附录C 伺服电动机主要技术数据 193
附录D 反应式步进电动机主要技术数据 196
参考文献 198