清华大学自动化系本科生课程教学大纲

引言 1

1　清华大学自动化系攻读工学学士学位本科生培养方案 5

2　清华大学自动化系本科生指导性教学计划 13

3　清华大学自动化系本科生课程教学大纲 19

学科基础课程 21

3.1　模拟电子技术基础（模拟电子课组＋） 21

3.2　模拟电子技术基础（模拟电子课组＋） 27

3.3　模拟电子技术基础（模拟电子课组＋） 32

3.4　模拟电子技术基础（模拟电子课组＋） 37

3.5　数字电子技术基础（数字电子课组＋） 42

3.6　数字电子技术基础（数字电子课组＋） 47

3.7　计算机原理与应用 50

3.8　计算机语言与程序设计 54

3.9　数据结构 60

3.10　数值分析与算法 65

3.11　应用随机过程 69

3.12　信号与系统分析 73

3.13　自动控制理论（1） 77

3.14　自动控制理论（1）（双语） 82

专业核心课程 89

3.15　运筹学（1）（运筹学课组＋） 89

3.16　运筹学（1）（运筹学课组＋） 93

3.17　自动控制理论（2） 98

3.18　人工智能导论 103

3.19　计算机网络及应用 107

3.20　电力电子技术基础 113

3.21　检测原理 117

3.22　过程控制 122

3.23　电力拖动与运动控制 130

专业限选课程 137

3.24　计算机仿真 137

3.25　系统辨识基础 143

3.26　模式识别基础 147

3.27　计算机控制系统（计算机控制课组＋） 150

3.28　计算机控制系统（计算机控制课组＋） 154

3.29　数字图象处理 158

3.30　系统工程导论 162

3.31　CIM系统导论 167

专业任选课程 173

3.32　机器人智能控制 173

3.33　智能控制 178

3.34　随机控制 182

3.35　非线性控制理论 185

3.36　过程控制（2） 189

3.37　控制专题 192

3.38　生产系统计划与控制 196

3.39　智能优化算法及其应用 200

3.40　系统的可靠性及容错 204

3.41　离散时间信号处理 207

3.42　多维空间分布系统控制及信号处理杂谈 212

3.43　现代检测技术基础 214

3.44　智能仪表设计 218

3.45　电子测量 221

3.46　电力电子电路的微机控制 225

3.47　现场总线技术及其应用 228

3.48　嵌入式系统设计与应用 232

3.49　计算机图象处理与多媒体技术 235

3.50　数字视频基础及应用 239

3.51　多媒体技术及应用 242

3.52　电子商务概论 247

3.53　Unix系统基础 251

3.54　数据库系统原理 254

3.55　网络安全研讨（双语） 258

3.56　互联网中的控制与优化（双语） 261

3.57　企业与信息系统建模分析（双语） 263

公共任选课程 269

3.58　控制理论引论 269

3.59　化工过程控制 273

3.60　电子电路分析与设计——EDA软件应用 277

3.61　计算机网络及应用 280

3.62　多媒体技术及应用 284

3.63　智能交通系统 289

3.64　漫话滤波 292

3.65　网络动力学探讨 294

实践与实验课程 299

3.66　电子技术实验 299

3.67　电子电路实验 303

3.68　电子技术课程设计 307

3.69　计算机原理实验 50

3.70　C＋＋程序设计与训练 312

3.71　控制理论专题实验（1） 317

3.72　控制理论专题实验（2） 317

3.73　检测技术系列实验（1） 323

3.74　检测技术系列实验（2） 323

3.75　过程控制专题实验（1） 330

3.76　过程控制专题实验（2） 334

3.77　运动控制专题实验（1） 338

3.78　运动控制专题实验（2） 338

3.79　机器人控制综合实验 342

3.80　自动化专业实践 346

后记 348