- 作 者：张克猛编
- 出 版 社：北京：科学出版社
- 出版年份：2008
- ISBN：7030201841
- 标注页数：385 页
- PDF页数：394 页
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绪论 1
第一篇 静力学 5
第1章 静力学基础 5
1.1 力及其表示法 5
1.2 共点力系 7
1.3 刚体与变形体 10
1.4 刚体上力系的等效及平衡 10
1.5 变形体的平衡 14
1.6 常见约束 约束反力 16
1.7 分析受力 受力图 21
思考空间 24
习题 24
第2章 作用于刚体的力系等效简化 27
2.1 力矩 27
2.2 力偶的概念和性质 30
2.3 力偶系的合成与平衡 33
2.4 力的平移定理 36
2.5 空间任意力系向一点简化结果 37
2.6 空间任意力系合成结果的讨论 38
2.7 固定端约束 40
思考空间 40
习题 41
第3章 平面力系的平衡问题 45
3.1 平面力系合成结果及平衡方程 45
3.2 刚体系统的平衡 49
3.3 静定、静不定问题 53
思考空间 54
习题 55
第4章 空间平衡问题 59
4.1 空间力系的平衡方程 59
4.2 空间平行力系的平衡方程 59
思考空间 62
习题 62
第5章 静力学专题 65
5.1 桁架的静态实验与设计分析计算 65
5.2 摩擦 69
习题 77
第二篇 运动学 79
第6章 运动学基础 79
6.1 机构运动简图 80
6.2 点的运动 83
6.3 刚体的基本运动 92
思考空间 98
习题 99
第7章 点的复合运动 103
7.1 复合运动中的基本概念 103
7.2 速度合成定理 105
7.3 加速度合成定理 112
思考空间 122
习题 123
第8章 刚体的平面运动 129
8.1 刚体平面运动基本概念及运动方程 129
8.2 刚体平面运动分解为平动和转动 130
8.3 刚体平面运动的速度分析 131
8.4 刚体平面运动的加速度分析 138
8.5 刚体平面运动与点的复合运动综合应用 144
8.6 刚体绕平行轴转动的合成 150
思考空间 153
习题 154
第9章 刚体定点运动和刚体一般运动 163
9.1 定点运动刚体的位置描述 欧拉角 163
9.2 定点运动刚体的瞬时转轴 微小转角的矢量性质 166
9.3 定点运动刚体的角速度 刚体上各点的速度 168
9.4 定点运动刚体的角加速度 刚体上各点的加速度 171
9.5 刚体绕相交轴转动的合成 172
9.6 刚体一般运动 179
思考空间 182
习题 182
第三篇 动力学 184
第10章 质点运动微分方程 184
10.1 研究质点动力学的意义和方法 184
10.2 质点运动微分方程 185
10.3 运动微分方程的数值解法 191
10.4 非线性系统的混沌现象 194
10.5 质点在非惯性系中的运动 200
思考空间 204
习题 205
第11章 质点系动量定理与动量矩定理 207
11.1 质点的动量定理与动量矩定理 207
11.2 质点系动量定理 209
11.3 质点系动量矩定理 217
思考空间 225
习题 225
第12章 刚体动力学——矢量力学方法 230
12.1 质点系对质心的动量矩定理 230
12.2 刚体平面运动微分方程 231
12.3 刚体系统平面运动动力学 234
12.4 刚体定点运动微分方程 238
12.5 刚体一般运动微分方程 250
思考空间 254
习题 255
第13章 动能定理 258
13.1 力的功 258
13.2 动能 262
13.3 动能定理 265
13.4 约束力和质点系内力的功 266
13.5 动能定理的应用举例 268
13.6 功率方程 机械效率 272
13.7 动力学综合问题举例 274
思考空间 279
习题 280
第14章 达朗贝尔原理 283
14.1 惯性力 质点的达朗贝尔原理 283
14.2 刚体达朗贝尔原理 284
14.3 转动刚体的轴承动约束力 292
思考空间 296
习题 296
第15章 虚位移原理 300
15.1 对矢量力学方法的回顾 300
15.2 约束及其分类 约束方程 自由度 301
15.3 虚位移 304
15.4 理想约束 307
15.5 虚位移原理 308
15.6 多自由度情况下的虚位移原理 317
思考空间 320
习题 322
第16章 拉格朗日方程 324
16.1 动力学普遍方程 324
16.2 拉格朗日第二类方程 327
16.3 拉格朗日第二类方程的首次积分 333
思考空间 338
习题 338
第17章 动力学专题 341
17.1 振动的基本理论 341
17.2 碰撞 361
习题 371
参考文献 375
习题答案 376