控制原理与系统实验教程

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第1章　LabACT实验机感知实验 1

1.1　实验机主板功能概述 1

1.2　虚拟示波器功能概述 10

第2章　基于LabACT实验机的控制原理实验 15

2.1　线性系统的时域分析理论实验 15

2.2　线性控制系统的频域分析实验 22

2.3　线性系统的校正与状态反馈实验 31

2.4　非线性系统的相平面分析实验 54

2.5　模拟控制系统实验 74

第3章　基于LabACT实验机的综合实验 79

3.1　基于LabACT实验机的计算机控制技术实验 79

3.2　基于LabACT实验机的控制系统实验 106

第4章　交流电机微机调速实验 120

4.1　交流电机调速基础型实验 120

4.2　交流电机调速设计型实验 127

第5章　基于A3000的过程控制系统实验 137

5.1　A3000总体感知认识 137

5.2　构建过程控制系统实验 146

第6章　基于DRLink控制系统的计算机仿真实验 149

6.1　控制系统时域特性实验 149

6.2　控制系统频域特性实验 154

6.3　控制系统综合实验 159

附录A　Borland C++ Version3.1编译器的安装说明 183

附录B　组态王软件 189

参考文献 218