环路法及最佳状态反馈系统设计

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第一章　传递函数和方块图 1

1.1　传递函数和典型环节 1

目录 1

1.2　方块图 21

第二章 “环路法” 37

2.1 目前求解系统传递函数的方法及其优缺点 37

2.2 “环路法”定理及其应用 93

3.1 引言 126

第三章　最佳状态反馈控制系统的设计 126

3.2　闭环系统的最佳传递函数 127

一、“二次性能最优”传递函数 127

二、“ITAE性能准则”及其最佳传递函数 139

三、“阶跃响应最佳准则”及最佳传递函数的设计 158

3.3　几种方法设计系统时域性能指标的比较 192

3.4　状态反馈系统的结构分析与设计 207

参考文献 237