国外工业机器人专辑

作者：中国科学技术情报研究所重庆分所，第一机械工业部机械工业自动化研究所编辑
出版社：科学技术文献出版社；重庆分社
出版年份：1980
ISBN：15176·435
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目录 1

国外工业机器人 1

机器人 15

第一届英国机器人展览会 26

工业机器人型谱的编制 30

工业机器人结构的发展 41

具有连杆机构的工业机器人 46

操作机和工业机器人抓取机构的设计准则 51

多功能手指系统 58

机器人用传感器的研制现状及微型计算机的应用 65

工业机器人手爪传感器 71

通用机器人软手爪的研制 75

工业机器人试验台 80

机器人的技术评议 86

采用微型机的机器人控制器的简单机器人语言 90

微处理机在工业机器人中的应用 94

以工业机器人为基础建成柔性自动线 99

采用机器人群控的加工自动线的集成生产系统（综合生产系统） 101

操作非定向零件（毛坯）的智能机器人 107

以柔性配合取代传感反馈的机器人在精密零件装配中的应用 111

机器人在汽车制造厂中的应用实例 118

机器人进入全自动操作系统 125

第三代工业机器人 129