- 作 者：上海铁道学院，吴芳美主编
- 出 版 社：北京：中国铁道出版社
- 出版年份：1992
- ISBN：7113011780
- 标注页数：222 页
- PDF页数：228 页
请阅读订购服务说明与试读!
订购服务说明
1、本站所有的书默认都是PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
2、除分上下册或者多册的情况下，一般PDF页数一定要大于标注页数才建议下单购买。【本资源228 ≥222页】
图书下载及付费说明
1、所有的电子图书为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、电子图书在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
3、所有的电子图书都是原书直接扫描方式制作而成。
目录 1
第一章 预备知识 1
第一节 机械知识 1
第二节 数学知识 6
第二章 基本概念 20
第一节 概论 20
第二节 机器人系统结构 27
第三节 机器人系统分类学 33
第一节 机器人的自由度及工作空间 41
第三章 机器人机械系统结构及其几何模型 41
第二节 机械系统结构及其模型化 49
第四章 机器人AMS运动元素的确定和 59
系统的可解性 59
第一节 机器人AMS运动元素的确定 59
第二节 机器人系统的运动可解性 76
第五章 几何学模型及“位置”控制 83
第一节 AMS运动的几何学模型 83
第二节 位置控制 89
第六章 运动学模型及速度控制 98
第一节 运动学模型 98
第二节 速度控制 112
第七章 动力学模型及动力学控制 117
第一节 运动的动力学模型 117
第二节 动力学控制的实现途径 129
第八章 机器人控制系统 133
第一节 控制系统的职能 133
第二节 控制的基本原理 136
第三节 控制系统的工作方式及系统框图 143
第四节 任务的描述、分析和划分 150
第九章 机器人的驱动系统和执行器 158
第一节 驱动器 158
第二节 传动系统 162
第三节 机器人的执行机具 164
第十章 机器人感觉系统 175
第一节 概论 175
第二节 传感器 176
第三节 人工视觉系统 189
第十一章 人机通信、程序设计 200
第一节 人机通信 200
第二节 示教 202
第三节 高级语言程序设计 206
参考文献 220