- 作 者：荆兆寿，刘胜编著
- 出 版 社：哈尔滨：哈尔滨船舶工程学院出版社
- 出版年份：1993
- ISBN：7810073079
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目录 1
第一章 绪论 1
§1-1 概述 1
§1-2 反馈控制系统的一般性技术指标 10
§1-3 系统设计计算的内容和步骤 12
第二章 控制系统分析与设计中的数学方法 14
§2-1 频谱分析概述 14
§2-2 统计分析方法 31
第三章 控制系统的误差分析 49
§3-1 引言 49
§3-2 控制系统的原理误差 51
§3-3 控制系统中的元件误差 61
§3-4 控制系统设计中的误差分配原则 68
第四章 控制系统的负载和干扰模型 70
§4-1 系统典型负载的分析 70
§4-2 典型系统的综合负载分析 73
§4-3 随机干扰负载模型 78
第五章 控制系统建模的工程方法 86
§5-1 引言 86
§5-2 几种典型环节的动态特性 86
§5-3 控制对象的理论建模 89
§5-4 时域法辨识系统 99
§5-5 频域法辨识系统 105
§5-6 相关分析法辨识系统 112
§5-7 最小二乘法辨识系统模型 118
第六章 随动系统设计 123
§6-1 系统的稳态设计 123
§6-2 系统的动态设计 139
§6-3 提高系统品质的其它措施 155
第七章 调节系统设计 163
§7-1 调节系统的特点 163
§7-2 抑制干扰的理论方法 163
§7-3 调节规律分析 165
§7-4 调节规律设计与实现 173
§8-1 概述 182
第八章 多变量控制系统的频域设计 182
§8-2 多变量系统设计要求 190
§8-3 解耦系统的分析设计 191
§8-4 稳定性判据 193
§8-5 对角优势阵的实现 202
第九章 控制系统的调试与试验 206
§9-1 概述 206
§9-2 系统调试的一般步骤与方法 207
§9-3 控制系统的调试实例 215
§9-4 振荡原因分析 221
主要参考文献 226