- 作 者：王士杰编著
- 出 版 社：北京：纺织工业出版社
- 出版年份：1992
- ISBN：750640740X
- 标注页数：286 页
- PDF页数：296 页
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第一章 电动PID调节器的一般问题 1
第一节 调节器的调节规律 1
第二节 实际PID调节器的参数 7
第三节 调节器的静态特性 13
第四节 PID调节器的频率特性 17
第二章 DTL-321型PID调节器 23
第一节 概述 23
第二节 调节器的控制点和开环放大倍数的调整方法 27
第三节 调节器在纯比例状态下的特性 31
第四节 调节器在比例积分状态下的特性 34
第五节 调节器在比例微分状态下的特性 40
第六节 调节器在比例积分微分状态下的特性 46
第七节 控制点偏差和积分电容漏电对它的影响 60
第八节 电容漏电对调节器参数的影响 63
第九节 调节器在手动状态的分析 65
第十节 DTL-321调节器的电路 70
第十—节 调节器调校过程中的主要问题 80
第—节 系统的静态特性 89
第三章 调节器与被控过程所组成的系统分析 89
第二节 积分饱和现象及其对系统控制质量的影响 92
第三节 控制系统手动-自动切换的分析 102
第四节 微分先行式PID调节器及其在系统抗积分饱和中的作用 109
第五节 IPD调节器及其在系统抗积分饱和中的作用 121
第六节 积分反馈型限幅电路及其在抗积分饱和中的作用 126
第七节 间歇单元的抗积分饱和功能 135
第八节 调节器参数整定的Ziegler-Nichols法 138
第九节 PID调节器的各种参数整定方法 156
第四章 断续式调节器及其系统分析 179
第一节 二位式调节器及其系统分析 179
第二节 时间比例调节器及其系统分析 206
第三节 二位PID调节器及其系统分析 226
第四节 三位PI调节器的调节规律 257
附录Ⅰ 由运算放大器组成的PI、PD以及PID调节器传递函数的分析方法 267
附录Ⅱ 对象特性的闭环测试方法 279
主要参考文献 286