- 作 者：上海电力学院，翁思义编
- 出 版 社：北京：水利电力出版社
- 出版年份：1995
- ISBN：7120023993
- 注意：在使用云解压之前，请认真核对实际PDF页数与内容!
在线云解压
价格(点数)
购买连接
说明
转为PDF格式
8
（在线云解压服务）
云解压服务说明
1、本站所有的云解压默认都是转为PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
云解压下载及付费说明
1、所有的电子图书云解压均转换为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、云解压在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
第一章 概论 1
第一节 自适应控制和随机自适应控制系统 1
第二节 自适应控制系统的类型 2
第三节 自适应控制的发展和应用概况 6
第二章 预备知识 8
第一节 随机过程及其数学描述 8
第二节 平稳随机过程 17
第三节 白噪声随机过程和伪随机二进制序列 18
第四节 正实函数和正实函数矩阵 23
习题 24
第三章 系统辨识与参数估计、状态估计 26
第一节 概述 26
第二节 相关分析法辨识系统的原理与方法 29
第三节 最小二乘法辨识系统的原理与方法 34
第四节 卡尔曼滤波甩于系统状态估计和参数辨识 46
习题 59
第四章 模型参考自适应控制系统 61
第一节 概述 61
第二节 模型参考自适应控制系统的设计问题 63
第三节 用局部参数最优化理论设计模型参考自适应控制系统 68
第四节 用李亚普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统 73
第五节 用波波夫超稳定性理论设计模型参考自适应控制系统 82
第六节 离散模型参考自适应控制系统的设计方法 90
习题 98
第五章 随机自适应控制系统的自校正控制 99
第一节 概述 99
第二节 最小方差自校正调节器 102
第三节 最小方差自校正控制器 114
习题 124
第二节 极点配置自校正调节器 126
第六章 极点配置自校正自适应控制系统 126
第一节 概述 126
第三节 极点配置自校正控制器 135
习题 142
第七章 多变量自适应控制系统的设计 145
第一节 多变量模型参考自适应控制系统的设计 145
第二节 多变量自校正调节器 153
第三节 多变量自校正控制器 164
习题 176
参考文献 178