- 作 者：华北水利水电学院，白家骢，武汉水利电力大学，陈正初合编
- 出 版 社：北京：水利电力出版社
- 出版年份：1995
- ISBN：7120021850
- 标注页数：208 页
- PDF页数：216 页
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目录 1
前言 1
第一章 自动控制系统的基本概念 1
第一节 概述 1
第二节 闭环控制和开环控制 1
第三节 对自控系统性能的要求 5
第四节 自动控制系统的典型输入信号 6
习题 8
第二章 自动控制系统的数学模型 9
第一节 自动控制系统微分方程的建立 9
第二节 非线性特性的线性化 13
第三节 传递函数 15
第四节 典型环节及其传递函数 19
第五节 控制系统的方块图 26
第六节 信号流图 30
习题 32
第三章 时域分析法 36
第一节 自动控制系统的暂态响应性能指标 36
第二节 二阶系统时域分析 37
第三节 高阶系统时域分析 44
第四节 自动控制系统的稳定性 45
第五节 自动控制系统的稳态误差 51
第六节 用数字计算机求解系统的暂态响应 56
习题 62
第一节 自动控制系统的根轨迹 65
第四章 根轨迹法 65
第二节 绘制根轨迹的基本法则 66
第三节 零度根轨迹 75
第四节 控制系统的根轨迹分析 77
习题 83
第五章 频率分析法 85
第一节 频率特性 85
第二节 典型环节的频率特性 89
第三节 开环频率特性的绘制 98
第四节 奈魁斯特稳定判据 102
第五节 用开环对数频率特性判断闭环系统的稳定性 111
第六节 开环频率特性与时域响应的关系 120
习题 124
第一节 系统校正的基本概念 127
第六章 自动控制系统的校正 127
第二节 串联超前校正 133
第三节 串联滞后校正 139
第四节 串联滞后——超前校正 145
第五节 反馈校正 151
习题 154
第七章 状态空间分析法 156
第一节 状态空间表达式 156
第二节 状态空间表达式的解 172
第三节 能控性和能观性 180
第四节 状态反馈控制 192
习题 206
参考文献 208