- 作 者：刘宏才编
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：1990
- ISBN：7111007247
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第一章 质点运动学 1
1-1 基本概念、定理、公式 1
一、质点运动学的任务 1
二、参考系 1
三、质点运动学研究的几个主要问题 1
四、研究质点运动学的主要方法 1
五、运动方程 1
六、轨迹 1
七、速度 2
八、加速度 3
1-2 解题方法 5
一、质点运动学问题的几种类型 5
二、解题步骤 6
1-3 习题与解答 6
第二章 刚体运动学 50
2-1 基本概念、定理、公式 50
一、刚体运动学的分类 50
二、刚体的平动 50
三、刚体的定轴转动 50
五、刚体绕平行轴转动 58
四、刚体的平面运动 58
六、刚体绕定点运动与一般运动 59
2-2 解题方法 62
一、刚体的运动分析 62
二、刚体的平动 62
三、刚体的定轴转动 62
四、刚体定轴转动问题的分类 62
五、刚体的平面运动中几个应注意的问题 63
六、刚体平面运动问题的分类 63
七、刚体的定点运动与一般运动中应注意的几个问题 65
一、平动与定轴转动 66
八、刚体定点运动问题的分类 66
2-3 习题与解答 66
二、刚体的平面运动 78
三、刚体的定点运动 160
第三章 点的复合运动 173
3-1 基本概念、定理、公式 173
一、基本概念 173
二、点的相对运动方程和绝对运动方程 173
三、点的绝对速度va和绝对加速度aa 173
六、加速度合成定理 174
四、点的相对速度vr和相对加速度ar 174
五、速度合成定理 174
3-2 解题方法 176
一、点的复合运动的分析方法 176
二、点的复合运动问题的类型 176
三、解题步骤 176
四、还需要强调的几个问题 177
3-3 习题与解答 178
一、动点的运动方程、轨迹 178
二、动点在绝对运动和相对运动中的速度以及牵连运动速度、角速度 182
三、动点在绝对运动和相对运动中的加速度以及牵连运动加速度、角加速度 191
四、点的复合运动与刚体平面运动的综合题 220
第四章 刚体静力学 236
4-1 基本概念、定理、公式 236
一、刚体静力学研究的基本问题 236
二、静力学基本公理 236
三、约束与约束反力 236
四、力在坐标轴上的投影 238
五、合力投影定理 238
六、力矩与力偶 239
七、平衡方程 240
八、摩擦 241
九、平衡的稳定性 242
4-2 解题方法 243
一、刚体静力学解题的一般步骤 243
二、关于研究对象的选择问题 243
三、关于受力分析的问题 243
六、关于摩擦问题 244
七、关于刚体倾覆问题 244
五、关于列平衡方程的问题 244
四、关于选取坐标的问题 244
4-3 习题与解答 245
一、平面汇交力系 245
二、平面一般力系 256
三、平面一般力系中的倾覆问题 266
四、滑动摩擦 269
五、滚动摩擦 299
六、柔体摩擦 305
七、空间汇交力系 308
八、空间任意力系 316
九、平衡的稳定性 338