电航-Ⅰ型电磁控制陀螺罗经

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一、电航-Ⅰ型电磁控制陀螺罗经的功用 1

二、电航-Ⅰ型电磁控制陀螺罗经的使用条件 1

目录 1

三、电航-Ⅰ型电磁控制陀螺罗经的工作原理 2

和理论分析 2

1 原始方程 2

2 静基座罗经状态运动方程及其分析 5

3 静基座方位仪状态运动方程及其分析 13

4 等速直线航行对罗经示度的影响 15

5 冲击误差及其消减 18

6 摇摆误差及其消减 28

7 电航-Ⅰ型电磁控制陀螺罗经主要特征参数 35

程序和主要系统 36

四、电航-Ⅰ型电磁控制陀螺罗经的工作 36

1 控制系统 39

2 补偿系统 45

3 随动系统 50

4 同步发送系统 52

5 温控系统 56

五、电航-Ⅰ型电磁控制陀螺罗经的组成和结构 61

1 主罗经 67

2 随动球组件 69

3 陀螺球和陀螺马达 70

4 电磁摆 74

5 信号-力矩器 76

6 主要附属仪器 79