- 作 者：陈燕庆等编著
- 出 版 社：西安：西北工业大学出版社
- 出版年份：1991
- ISBN：7561203101
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第一章 绪论 1
§1-1 智能控制产生的背景 1
§1-2 智能控制的形成及发展 5
§1-3 智能控制的含义及特点 6
第二章 智能控制系统的构成及分类 10
§2-1 智能控制系统的构成 10
§2-2 智能控制系统的分类 11
第三章 模糊控制(Fuzzy Control) 25
§3-1 概述 25
§3-2 模糊控制的数学基础 26
§3-3 模糊控制的基本原理 33
§3-4 模糊控制器的设计方法 41
§3-5 Fuzzy/PID双模态控制 47
§3-6 专家模糊控制(Expert Fuzzy Control) 48
第四章 专家系统与专家控制 50
§4-1 概述 50
§4-2 专家系统的一般概念 50
§4-3 过程控制与专家系统 53
§4-4 直接专家控缺制 56
§4-5 间接专家控制 73
第五章 分级递阶智能控制 85
§5-1 分级智能控制理论 85
§5-2 自组织控制方法 91
§5-3 机械臂的分级智能控制 103
第六章 动态系统的实时智能控制 111
§6-1 多级实时智能控制原理 112
§6-2 多级实时智能控制的实现方法 116
§6-3 仿人智能控制方法 133
§6-4 仿人智能控制基本算法及其应用 140
§6-5 智能PID控制方法 155
§6-6 实时控制中人工智能方法的应用 160
第七章 神经网络理论及应用 168
§7-1 概述 168
§7-2 神经网络研究的发展历史 174
§7-3 几种典型网络介绍 180
§7-4 神经网络在控制工程中的应用 190
§8-1 决策支持系统 196
第八章 智能决策支持系统及应用 196
§8-2 智能决策支持系统的基本概念 209
§8-3 专家决策支持系统 215
§8-4 智能决策支持系统的应用 222
第九章 用于智能控制的计算机系统 229
§9-1 概述 229
§9-2 智能控制中的多微机系统 234
§9-3 LISP机 241
§9-4 并行推理机 248
§9-5 连接机和神经网络计算机 253
§9-6 光计算机 260
参考文献 270