- 作 者：汪凯，涂国芳编
- 出 版 社：广州：华南理工大学出版社
- 出版年份：1989
- ISBN：7562300933
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第一章 平面连杆机构的运动分析 1
1-1 概述 1
1-2 铰链四杆机构的运动分析 1
1-3 导杆机构的运动分析 5
1-4 二级多杆机构的运动分析 9
1-5 三级机构的运动分析 10
1-6 例题及程序 12
第二章 平面连杆机构的动态静力分析 43
2-1 概述 43
2-2 平面连杆机构的动态静力分析 43
2-3 多杆机构的受力分析 48
2-4 例题及程序 50
第三章 平面连杆机构的综合 67
3-1 概述 67
3-2 按给定的传动角综合四杆机构 67
3-3 按给定的行程速比系数综合四杆机构 69
3-4 用位移矩阵法综合四杆机构 70
3-5 例题及程序 78
第四章 凸轮机构及其设计 95
4-1 从动件常用运动规律 95
4-2 凸轮轮廓设计 101
4-3 凸轮机构基本尺寸的确定 105
4-4 例题及程序设计实例 108
5-2 渐开线直齿圆柱齿轮基本尺寸的计算 130
第五章 齿轮机构及其设计 130
5-1 渐开线及渐开线函数 130
5-3 渐开线齿轮传动变位系数的选择 132
5-4 程序设计实例 136
5-5 渐开线斜齿圆柱齿轮传动几何尺寸的计算 149
第六章 机械的运转及其速度波动的调节 151
6-1 概述 151
6-2 等效力、等效力矩、等效质量和等效转动惯量 152
6-3 机械系统运动方程式 155
6-4 在已知力的作用下机械的真实运动 156
6-5 稳定运动状态下速度的调节 171
7-2 空间连杆机构的运动分析 181
7-1 概述 181
第七章 空间连杆机构的运动分析及综合 181
7-3 空间连杆机构的综合 191
第八章 结构程序设计及图形显示技巧 211
8-1 结构程序设计 211
8-2 图形显示技巧 216
附录 常用算法及其BASIC程序 233
一、线性方程组的求解 233
二、阻尼最小二乘法解非线性方程组 236
三、数值积分 243
四、用龙格-库塔法解常微分方程 244
参考书目 246