- 作 者：吴沧浦编著
- 出 版 社：北京：国防工业出版社
- 出版年份：1989
- ISBN：7118004804
- 标注页数：196 页
- PDF页数：203 页
请阅读订购服务说明与试读!
订购服务说明
1、本站所有的书默认都是PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
2、除分上下册或者多册的情况下，一般PDF页数一定要大于标注页数才建议下单购买。【本资源203 ≥196页】
图书下载及付费说明
1、所有的电子图书为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、电子图书在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
3、所有的电子图书都是原书直接扫描方式制作而成。
第一章 问题的提法与数学模型 1
1 时间离散系统的最优控制问题 1
2 数学规划模型 3
3 时间连续系统的最优控制问题 6
4 泛函极值模型 10
第二章 数学规划基本理论 13
1 无约束极值及等式约束极值理论 13
2 库恩-塔克（Kuhn-Tucker）理论 15
3 拉格朗日对偶性与鞍点最优性 22
4 算法的基本性质 26
第三章 最大值原理基本理论 33
1 时间连续系统最大值原理的若干形式 33
2 最大值原理的证明 39
3 最大值原理的证明（泛函分析方法） 51
4 登月艇的软着陆推力控制问题 58
5 时间离散系统的最大值原理 62
第四章 动态规划基本理论 72
1 时间离散系统的动态规划理论 72
2 具有二次型指标函数的线性系统最优控制问题（时间离散系统） 79
3 时间连续系统的动态规划理论 83
4 最速控制与二次型指标线性系统最优控制问题（时间连续系统） 92
5 动态规划常规算法 97
6 动态规划与最大值原理的关系 102
第五章 时间离散系统最优控制问题的数值方法 108
1 无约束算法，最速下降法与牛顿法 108
2 无约束算法，共轭梯度法与拟牛顿法 119
3 有约束算法 127
4 时间离散系统动态规划的特殊算法 140
5 时间离散系统的微分动态规划 146
1 函数空间中梯度的求法 154
第六章 时间连续系统最优控制问题的数值方法 154
2 函数空间中的最速下降法与共轭梯度法 161
3 函数空间中的牛顿法 164
4 时间连续系统的微分动态规划 169
第七章 随机最优控制简论 174
1 问题的提法 174
2 时间离散系统的随机动态规划 178
3 状态信息不完整的随机控制问题 181
4 次优控制技术 189
参考文献 195