- 作 者：华北电力学院，孟希哲主编
- 出 版 社：北京：水利电力出版社
- 出版年份：1995
- ISBN：7120024094
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绪论 1
第一章 线性系统的数学描述 3
§1-1 系统的输入-输出描述 3
§1-2 系统的状态变量描述 5
§1-3 动态方程的对角标准形和约当标准形 10
§1-4 组合系统的数学描述 22
习题 25
第二章 线性系统状态方程的解 29
§2-1 线性定常齐次状态方程的解 29
§2-2 矩阵指数函数 31
§2-3 线性定常非齐次状态方程的解 46
§2-4 线性系统的状态转移矩阵 48
§2-5 线性时变系统状态方程的解 51
§2-6 线性连续系统状态方程的离散化 56
§2-7 线性离散系统状态方程的解 58
习题 63
第三章 线性系统的能控性和能观测性 65
§3-1 引言 65
§3-2 能控性和能观测性的粗略解释 65
§3-3 线性系统的能控性 66
§3-4 线性系统的能观测性 74
§3-5 线性系统的能控性与能观测性的对偶关系 78
§3-6 约当标准形的能控性和能观测性 80
习题 82
§4-1 线性系统结构的规范分解 85
第四章 动态方程的规范化和传递函数矩阵的实现 85
§4-2 单输入-单输出系统动态方程的标准形 92
§4-3 多输入-多输出系统动态方程的标准形 99
§4-4 传递函数矩阵的实现 103
习题 118
第五章 状态反馈与解耦控制 122
§5-1 状态反馈和输出反馈 122
§5-2 极点配置问题 125
§5-3 镇定问题 134
§5-4 状态反馈解耦 135
习题 146
§6-1 状态观测器的构成原理 149
第六章 状态观测器 149
§6-2 全维状态观测器的设计 151
§6-3 降维状态观测器的设计 156
§6-4 引入观测器的状态反馈控制系统的特征 162
习题 165
第七章 控制系统的稳定性分析 167
§7-1 概述 167
§7-2 关于稳定性的基本定义 168
§7-3 李亚普诺夫稳定性定理 170
§7-4 线性系统的稳定性分析 173
习题 179
附录 线性代数基础 180