- 作 者：黄永宣等编
- 出 版 社：北京：电子工业出版社
- 出版年份：1989
- ISBN：7505305867
- 标注页数：237 页
- PDF页数：244 页
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目录 1
第一章 自动控制实验常用仪器 1
第一节 概述 1
第二节 函数记录仪 2
第三节 光线示波器 8
第四节 BT6型超低频频率特性测试仪 12
第五节 电子模拟计算机 20
第一节 概述 41
第二章 自动控制系统动态性能的模拟仿真实验 41
第二节 典型环节动态性能的研究 42
第三节 二阶系统动态性能的研究 46
第四节 非线性系统动态性能的研究 51
第五节 采样系统动态性能的研究 61
第六节 用单板机研究系统的动态性能 72
第三章 自动控制系统动态性能的数字仿真实验 93
第一节 概述 93
第二节 经典控制理论常用计算机实用程序与说明 94
第三节 现代控制理论常用计算机实用程序与说明 112
第四节 面向结构图的数字计算机仿真 124
第五节 数字计算机仿真实验 143
第四章 随动系统的实验研究 146
第一节 概述 146
第二节 随动系统的结构原理 146
第三节 随动系统的主要组成部分 148
第四节数字随动系统 160
第五节 随动系统的实验研究 164
第一节 概述 182
第二节 建模原理和方法 182
第五章 温度控制系统实验研究 182
第三节 控制原理和方法 185
第四节 电阻加热温箱控制系统实验装置 190
第五节 温控系统的实验研究 192
第六章 不稳定机械系统镇定实验研究 201
策一节 机械系统模型的建立与特性分析 201
第二节 自动平衡摆车系统 218
第三节 自动平衡摆车系统实验 222
第四节 微机控制平衡摆车系统实验 226
第五节 二级倒立摆系统 228