国外工业机械手及其应用

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目录 1

1．工业机械手——构造、作用原理和使用 1

2．组合式工业机械手 18

3．可编程序自动操作机（工业机械手）及其在生产中的应用事例 23

4．汽车生产线中各种工业机械手的适用性 32

5．汽车工业用新型点焊机械手 37

6．工业机械手在汽车车身的焊接及涂漆设备中的应用 47

7．焊接用工业机械手 57

8．川崎尤尼曼特 61

9．压机用RHP系列高速机械手 68

10．多爪热锻简易机械手 75

11．瑞典落锻工业中的工业机械手 86

12．工业机械手控制概述 93

13．工业机械手 98

14．工业机械手的数字液压定位驱动 109

15．工业机械手的定位技术 115

16．在选定工业机械手时对夹持装置及其机能的评价 123