- 作 者：申铁龙著
- 出 版 社：北京：清华大学出版社
- 出版年份：1996
- ISBN：7302022151
- 标注页数：295 页
- PDF页数：303 页
请阅读订购服务说明与试读!
订购服务说明
1、本站所有的书默认都是PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
2、除分上下册或者多册的情况下，一般PDF页数一定要大于标注页数才建议下单购买。【本资源303 ≥295页】
图书下载及付费说明
1、所有的电子图书为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、电子图书在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
3、所有的电子图书都是原书直接扫描方式制作而成。
目录 1
第1章 绪论 1
1.1 H∞控制理论的起源与发展 1
1.2 H∞性能指标 5
1.3 鲁棒稳定问题与H∞性能指标 10
1.4 干扰抑制问题与H∞性能指标 14
1.5 H∞鲁棒性能指标问题 17
第2章 数学基础知识 20
2.1 奇异值 20
2.2 系统的I/O描述 25
2.3 H∞范数与Riccati方程 36
2.4 H∞范数与Riccati不等式 41
2.5 有理函数阵的分解与稳定性 47
2.6 有理函数阵的内外分解 57
2.7 李雅普诺夫方程 60
2.8 线性分数变换 62
习题 65
第3章 H∞控制器的设计方法 67
3.1 H∞标准设计问题 67
3.2 状态反馈设计特例 71
3.3 状态反馈问题的完全解 75
3.4 输出反馈设计特例 92
3.5 输出反馈问题的一般解 97
3.6 关于假设条件的讨论 108
习题 114
第4章 基于H∞控制理论的系统设计 116
4.1 BIBO稳定与H∞范数 116
4.2 李雅普诺夫稳定性 119
4.3 频域不确定性系统的鲁棒控制 125
4.4 参数不确定性系统的鲁棒控制 136
4.5 非线性不确定性系统的鲁棒控制 151
4.6 伺服系统设计问题 165
第5章 H∞鲁棒性能准则问题 177
5.1 Riccati不等式解的鲁棒特性 177
5.2 H∞鲁棒性能准则分析 182
5.3 H∞鲁棒性能准则设计 186
5.4 状态反馈性能回复设计 197
5.5 非线性摄动系统的H∞鲁棒性能准则设计 204
5.6 鲁棒指数稳定问题 216
第6章 非线性H∞控制问题 223
6.1 La Salle不变集定理 223
6.2 非线性系统的L2增益 225
6.3 非线性H∞控制：状态反馈 232
6.4 非线性H∞控制：输出反馈 235
6.5 鲁棒性能准则问题 245
第7章 H∞控制理论应用 257
7.1 回旋式倒立摆的控制 257
7.2 二自由度机械手的鲁棒控制 264
7.3 主仆式机械手的鲁棒性能设计 274
附录 284
附录1 可稳定性与可检测性 284
附录2 范数 285
附录3 内积与正交性 286
附录4 截断算子 286
附录5 因果律 286
附录6 奈魁斯特判据 287
附录7 Hamilton-Jacobi方程 288
附录8 逆系统、共轭系统及复合系统 288
参考文献 290