- 作 者：左健民主编
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：1996
- ISBN：7111051173
- 标注页数：206 页
- PDF页数：212 页
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目录 1
序 1
前言 1
第一章 绪论 1
第一节 控制系统的工作原理及其组成 1
第二节 对控制系统的基本要求 5
第三节 控制系统的基本类型 5
第四节 控制工程理论发展历史的简 6
单回顾 6
习题 8
第二章 物理系统的数学模型 9
第一节 物理系统的微分方程 9
第二节 非线性数学模型的线性化 13
第三节 拉氏变换与反变换 15
第四节 传递函数 26
第五节 传递函数的方块图及其运算 34
习题 45
第三章 控制系统的时域分析 50
第一节 时间响应与典型输入信号 50
第二节 一阶系统的时间响应 51
第三节 二阶系统的时间响应 54
习题 62
第四章 控制系统的频率特性分析 64
第一节 频率特性的基本概念 64
第二节 幅相频率特性——奈氏图 67
第三节 对数频率特性——玻德图 74
习题 85
第一节 系统稳定的基本概念 87
第五章 控制系统的稳定性分析 87
第二节 劳斯稳定判据 88
第三节 奈氏稳定判据 93
第四节 玻德稳定判据 99
习题 103
第六章 控制系统的性能分析 104
第一节 灵敏度 104
第二节 控制系统的时域和频域性能 106
指标 106
第三节 控制系统的误差分析和计算 111
习题 120
第七章 控制系统的校正设计 121
第一节 校正装置及其特性 122
第二节 控制系统的串联校正 130
第三节 控制系统的并联校正 134
第四节 最佳参数法设计 138
习题 145
第八章 控制系统的工程设计 147
第一节 控制系统的工程设计方法 147
第二节 控制系统工程设计举例 163
习题 177
第九章 线性离散控制系统 179
第一节 采样过程与采样定理 180
第二节 Z变换与Z反变换 182
第三节 脉冲传递函数 188
第四节 离散系统的品质分析 193
第五节 离散系统的设计与校正 199
习题 204
参考文献 206