坐标系与坐标变换

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第一章向量 1

1．向量的概念 1

习题1.1 9

2．向量的线性运算 11

习题1.2 45

3．平行投影·向量的乘法 47

习题1.3 75

小结 78

第二章　坐标系 81

1．笛卡儿坐标系 81

习题2.1 95

2．笛卡儿坐标系的推广 98

习题2.2 112

3．关于笛卡儿坐标的基本课题 114

习题2.3 160

4．其他坐标系 163

习题2.4 211

小结 213

第三章　坐标变换 217

1．矩阵 217

习题3.1 230

2．直角坐标变换 231

习题3.2 268

3．仿射坐标变换 269

习题3.3 304

小结 306

习题解答或提示 307