理论力学

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第一篇静力学 1

第一章静力学的基本概念和物体的受力 2

第二章平面汇交力系 20

第三章力矩和平面力偶理论 33

第四章平面任意力系 44

第五章摩擦 72

第六章空间力系 89

第七章平行力系的中心与重心 121

第二篇运动学 135

第八章点的运动 135

第九章刚体的基本运动 153

第十章点的合成运动 169

第十一章刚体的平面运动 188

第三篇动力学 208

第十二章质点动力学基本方程 209

第十三章动量定理 222

第十四章动量矩定 237

第十五章动能定理 262

第十六章达朗伯原理 294

第十七章虚位移原理 312

第十八章机械振动的基本理论 327

附录Ⅰ 力学单位表 358

附录Ⅱ 习题答案 359