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- 作 者：沙永海编著
- 出 版 社：哈尔滨：黑龙江科学技术出版社
- 出版年份：1986
- ISBN：13217·154
- 标注页数：366 页
- PDF页数：372 页
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第一章 基本概念 1
1-1 内容提要 1
1-2 解题要点 2
1-3 解题分析 3
习题一 8
第二章 虚功原理 11
2-1 内容提要 11
2-2 解题要点 12
2-3 解题分析 15
习题二 59
第三章 达朗贝尔原理和动力学普遍方程 74
3-1 内容提要 74
3-2 解题要点 76
3-3 解题分析 78
习题三 110
第四章 第二类拉格朗日方程 125
4-1 内容提要 125
4-2 解题要点 126
4-3 解题分析 128
习题四 218
第五章 哈密顿正则方程 238
5-1 内容提要 238
5-2 解题要点 239
5-3 解题分析 241
习题五 282
第六章 哈密顿原理 286
6-1 内容提要 286
6-2 解题要点 287
6-3 解题分析 289
习题六 306
第七章 非完整系统动力学方程 308
7-1 第一类拉格朗日方程 308
7-2 非完整系统的拉格朗日方程 317
7-3 查浦雷金方程和马基方程 326
7-4 阿贝尔方程 333
习题七 350
第八章 解题方法综述 351
8-1 一题多解 351
8-2 解题体会点滴 364