- 作 者：王伟，李晓理著
- 出 版 社：北京：科学出版社
- 出版年份：2001
- ISBN：7030093577
- 注意：在使用云解压之前，请认真核对实际PDF页数与内容!
在线云解压
价格(点数)
购买连接
说明
转为PDF格式
8
（在线云解压服务）
云解压服务说明
1、本站所有的云解压默认都是转为PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
云解压下载及付费说明
1、所有的电子图书云解压均转换为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、云解压在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
第一章 概论 1
1．1 引言 1
1．2 多模型自适应控制的基本原理 3
1．3 多模型自适应控制的实际应用 6
第二章 连续时间系统间接多模型自适应控制 9
2．1 多自适应模型构成的多模型自适应控制 9
2．2 多固定模型与多自适应模型构成的多模型自适应控制 13
第三章 连续时间系统直接多模型自适应控制 23
3．1 基于输出反馈的直接多模型自适应控制 23
3．2 直接多模型自适应控制算法的稳定性分析 27
第四章 离散时间系统间接多模型自适应控制 33
4．1 输入受限系统的间接多模型自适应控制 33
4．2 间接多模型自适应控制的稳定性分析 37
第五章 基于局部化技术的离散时间系统多模型自适应控制 41
5．1 确定性系统多模型自适应控制 41
5．2 确定性系统多模型自适应控制的稳定性分析 45
5．3 有界扰动系统的多模型自适应控制 48
5．4 有界扰动系统的多模型自适应控制的稳定性分析 53
第六章 离散时间系统直接多模型自适应控制 58
6．1 基于状态反馈的直接多模型自适应控制 58
6．2 基于局部化技术的直接多模型自适应控制 65
第七章 离散时间多输入多输出系统多模型自适应控制 74
7．1 多输入多输出系统的直接多模型自适应控制 74
7．2 仿真例子 79
第八章 离散时间非线性系统的多模型自适应控制 81
8．1 基于神经元网络的多模型自适应控制 82
8．2 基于Laguerre函数的多模型自适应控制 87
8．3 多线性模型构成的多模型自适应控制 94
第九章 基于模糊规则的多模型自适应控制 101
9．1 模糊监督控制 101
9．2 模糊建模和线性矩阵不等式方法 106
第十章 多模型在预测控制中的应用 122
10．1 非线性系统预测控制的多模型方法 122
10．2 广义预测多模型自适应控制 128
第十一章 多模型自适应控制的实际应用 142
11．1 机器人手臂的间接多模型自适应控制 142
11．2 多模型自适应在温度控制中的应用 146
11．3 化工过程连续搅拌釜的多模型自适应控制 152
11．4 动脉氧气量的多模型自适应控制 160
第十二章 结语 175
参考文献 177