- 作 者：（苏）О.Н.列维茨卡娅，（苏）Н.И.列维茨基著；董师予，石绍琳译
- 出 版 社：北京：人民教育出版社
- 出版年份：1981
- ISBN：15012·0351
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目录 1
原序 1
第一篇机构的结构 1
第1讲绪论·机械原理的基本概念 1
第2讲机构的结构综合 13
第3讲机构的基本型式 23
第二篇机构的分析 23
第4讲开式运动链构件位置的确定 33
第5讲低副机构构件位置的确定 43
第6讲速度和加速度的确定 50
第7讲机构的力分析 65
第8讲机构的运动方程 78
第9讲机构运动方程的解法 91
第三篇机构的综合 91
第10讲按最优化方法用电子数字计算机进行机构综合 101
第11讲按照函数逼近法进行机构综合* 112
第12讲低副传动机构的综合* 121
第13讲按照构件位置进行机构综合 134
第14讲导向机构的综合* 142
第15讲间歇运动机构的综合 149
第16讲机构的平衡 157
第17讲啮合综合原理 167
第18讲渐开线圆柱齿轮传动 178
第19讲共轭曲面的制造运动学 191
第20讲空间齿轮传动 201
第21讲行星齿轮机构的综合 213
第22讲封闭式齿轮差动器的综合* 226
第23讲凸轮机构基本尺寸的确定 236
第24讲凸轮廓线的确定 246
第25讲考虑构件弹性的凸轮机构综合* 259
第26讲液压机构的综合 267
第四篇自动机基本原理 267
第27讲自动机原理的基本概念 275
第28讲自动机控制系统的逻辑设计原理 283
第29讲行程控制系统的设计* 296
第30讲自动机选择控制系统的设计 308
第31讲机械手和工业机器人的类型 314
第32讲机械手的结构与几何关系 318
附录机械原理的基本术语 326
人名索引 332