- 作 者：华东水利学院工程力学教研组《理论力学》编写组编
- 出 版 社：北京：人民教育出版社
- 出版年份：1979
- ISBN：15012·0131
- 标注页数：373 页
- PDF页数：380 页
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第三篇 动力学 1
绪言 1
第十五章 动力学基本定律 运动微分方程 3
§15-1 牛顿定律 惯性坐标系 3
§15-2 单位制和量纲 5
§15-3 质点运动微分方程 7
习题 20
§16-1 质点的动量定理 27
第十六章 动量定理 27
§16-2 质点系动量定理 31
§16-3 质量中心 质心运动定理 36
*§16-4 变质量质点运动微分方程 42
习题 50
第十七章 动量矩定理 58
§17-1 质点的动量矩定理 59
§17-2 质点系的动量矩 65
§17-3 转动惯量 67
§17-4 质点系动量矩定理 刚体定轴转动微分方程 74
§17-5 质点系动量矩守恒定理及其应用 83
*§17-6 刚体平面运动微分方程 85
习题 91
第十八章 动能定理 100
§18-1 功与功率 101
§18-2质点及质点系的动能 111
§18-3 质点的动能定理 113
§18-4 质点系动能定理 117
§18-5 势力场 势能 122
§18-6 机械能守恒定理 126
§18-7 普遍定理的综合应用 129
*§18-8 质点在有心力作用下的运动 134
习题 142
第十九章 达兰贝尔原理 152
§19-1 惯性力的概念 152
§19-2 质点的达兰贝尔原理 154
§19-3 质点系达兰贝尔原理 刚体惯性力系的简化 157
§19-4 定轴转动刚体的动反力 165
*§19-5 刚体的惯性积及惯性主轴 168
习题 175
第二十章 虚位移原理 184
§20-1 约束及约束方程 185
§20-2 自由度 广义坐标 189
§20-3 虚位移 191
§20-4 理想约束 195
§20-5 虚位移原理 196
*§20-6 广义力 207
*§20-7 用广义力表示的质点系平衡条件 211
*§20-8 保守系统平衡的稳定性 213
习题 218
第二十一章 拉格朗日方程 229
§21-1 动力学普遍方程 229
*§21-2 第二类拉格朗日方程 233
*§21-3 哈密顿原理 247
习题 252
*第二十二章 质点的相对运动 259
习题 270
第二十三章 振动理论基础 273
§23-1 单自由度系统的自由振动 273
§23-2 计算固有频率的能量法 286
§23-3 单自由度系统有阻尼的自由振动 291
§23-4 单自由度系统的强迫振动 299
*§23-5 减振与隔振简述 309
*§23-6 两个自由度系统的自由振动 312
*§23-7 两个自由度系统的强迫振动 323
*§23-8 两个自由度系统的振动的矩阵表示法 328
习题 332
第二十四章 碰撞 340
§24-1碰撞现象 瞬时力 340
§24-2 基本假设与基本理论 342
§24-3 两物体的对心碰撞 343
§24-4 碰撞对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用 350
习题 358
习题答案 361