- 作 者：张世民编
- 出 版 社：北京：高等教育出版社
- 出版年份：1983
- ISBN：15010·0509
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目录 1
第一章 给定连杆平面三位置用几何法进行机构设计 1
§1-1极点与等视角定理 1
§1-2极三角形和镜极三角形 4
§1-3三相关点所共之圆的半径 11
§1-4三相关点共线和四相关点共线 15
§1-5三相关线共点和四相关线共点 21
第二章 给定连杆平面四位置和五位置用几何法进行机构设计 27
§2-1给定连杆平面四位置时四相关点共圆的条件 27
§2-2圆心曲线方程及其作图法 31
§2-3对极特殊分布时圆心曲线的分解 40
§2-4给定连杆平五位置时的机构设计 45
§3-1相对运动的转换和相对转动极点 51
第三章 给定连架杆若干组对应位置用几何法进行机构设计 51
§3-2给定连架杆两组和三组对应位置时的机构设计 54
§3-3下标数码不含“1”的相对转动极点的求法 57
§3-4给定连架杆四组和五组对应位置时的机构设计 59
第四章 给定连杆轨迹用几何法进行机构设计 63
§4-1极点曲线及其几何特性 63
§4-2利用极点曲线设计四杆机构以实现给定轨迹 65
第五章 用代数法设计连杆机构 67
§5-1机构近似设计中的函数逼近问题 67
§5-2用插值逼近法求解给定连架杆对应转角函数关系的机构设计问题 75
§5-3用平方逼近法求解给定连架杆对应转角函数关系的机构设计问题 82
§5-4用最佳逼近法求解给定连架杆对应转角函数关系的机构设计问题 91
§5-5用函数逼近法近似实现给定轨迹的机构设计 96
参考文献 107