- 作 者：周骥平，林岗主编
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：2001
- ISBN：7111092066
- 标注页数：209 页
- PDF页数：220 页
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第一章 概述 1
第一节 机械制造自动化的基本概念主要内容 1
第二节 机械制造自动化的类型 3
第三节 发展及趋势 6
复习思考题 11
第二章 加工设备自动化 12
第一节 加工设备自动化的意义、方法与分类 12
第二节 设备自动化的控制方式 15
第三节 单机工作自动化 32
第四节 加工自动线 50
复习思考题 62
第三章 物流供输自动化 63
第一节 概述 63
第二节 单机自动供料装置 64
第三节 自动线输送系统 72
第四节 柔性物流系统 81
第五节 物流系统的建模与仿真 95
复习思考题 102
第四章 刀具自动化 103
第一节 自动化用刀具和辅具 103
第二节 排屑自动化 106
第三节 换刀自动化装置 110
复习思考题 115
第五章 检测过程自动化 116
第一节 制造过程的检测技术 116
第二节 工件的自动识别和检测 119
第三节 刀具的自动识别和检测 128
第四节 自动化加工的监控系统 132
复习思考题 138
第六章 装配自动化 139
第一节 基本概况 139
第二节 自动装配工艺过程分析 143
第三节 自动装配机 148
第四节 自动装配线 152
第五节 自动装配系统 158
复习思考题 164
第七章 工业机器人 165
第一节 概述 165
第二节 工业机器人的机械系统 169
第三节 工业机器人控制技术 172
第四节 机器人的视觉 177
第五节 机器人的智能 181
复习思考题 184
第八章 集成制造系统 185
第一节 基本概念 185
第二节 柔性制造技术 189
第三节 计算机集成制造系统 196
第四节 其它先进制造技术简介 202
复习思考题 208
参考文献 209